[发明专利]螺母上料套件及其上料方法

摘要

本发明属于工业机器人及其技术应用领域，尤其涉及一种螺母上料套件及其上料方法。本发明旨在解决现有上料装置的螺母夹紧等问题。本发明的螺母上料套件包括机器人和料盘机构，机器人的末端执行器的工作端设置有卡槽，料盘机构包括料盘安装板以及设置于料盘安装板上的、用于存放螺母的储料机构，并且螺母能够容纳于卡槽；末端执行器上还设置有第一锁紧机构，第一锁紧机构能够使螺母卡置/脱开卡槽；储料机构上设置有第二锁紧机构，该第二锁紧机构能够使螺母卡置/脱开储料机构。通过第一锁紧机构与第二锁紧机构的设置，使机器人在上下料操作时可以在不引入额外夹持机构的情况下有效的夹紧螺母，解决了螺接系统的螺母夹持问题。

主权项

1.一种螺母上料套件，包括机器人和料盘机构，机器人的末端执行器的工作端设置有卡槽，其特征在于，所述料盘机构包括料盘安装板以及设置于所述料盘安装板上的、用于存放螺母的储料机构，并且所述螺母能够容纳于所述卡槽；所述末端执行器上还设置有第一锁紧机构，所述第一锁紧机构能够使所述螺母卡置于/脱离所述卡槽；所述储料机构上设置有第二锁紧机构，该第二锁紧机构能够使所述螺母卡置于/脱离所述储料机构；沿所述卡槽的至少一个侧面延伸出切面平台，所述第一锁紧机构设置于所述切面平台，并且所述第一锁紧机构能够将所述螺母容纳于所述卡槽内，并将容纳于所述卡槽内的所述螺母卡置于所述卡槽；其中，所述第一锁紧机构包括锁紧壳体以及容纳于所述壳体的压紧块，所述锁紧壳体与所述压紧块之间设置有第一压紧弹簧，在外力介入的情形下，所述压紧块能够通过压紧所述第一压紧弹簧的方式向远离所述卡槽的方向移动，并且该移动能够使所述螺母脱开所述卡槽；其中，所述压紧块具有第一斜面，所述料盘安装板上设置有与所述第一斜面对应的第一凸出结构，所述第一凸出结构能够通过推动所述第一斜面使所述压紧块向远离所述卡槽的方向移动。