[发明专利]移动控制装置、可移动机器人和移动到最佳交互点的方法有效
| 申请号： | 201611049992.2 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN106548231B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 刘一鸣;林鹏宏 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/00 | 分类号： | G06N3/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人： | 黄小临;冯玉清 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区上地信息路1号（北京实创高*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及移动控制装置、可移动机器人和移动到最佳交互点的方法。在一实施例中，一种使可移动机器人移动到最佳交互点的方法可包括：接收用户指令；基于该指令锁定用户；规划与该用户交互的最佳交互点；以及移动到该最佳交互点以与该用户进行交互。本发明的可移动机器人能够主动移动到与用户交互的最佳交互点以迎合用户的交互需求，从而改善用户的人机交互体验。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 控制 装置 机器 人和 最佳 交互 方法 | ||
【主权项】：
一种使可移动机器人移动到最佳交互点的方法，包括：接收用户指令；基于该指令锁定用户；规划与该用户交互的最佳交互点；以及移动到该最佳交互点以与该用户进行交互。
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