[发明专利]一种建筑塔式起重机防摇摆装置在审

专利信息
申请号: 201611050821.1 申请日: 2016-11-25
公开(公告)号: CN106477455A 公开(公告)日: 2017-03-08
发明(设计)人: 于广滨;高海连;李刚 申请(专利权)人: 哈尔滨理工大学
主分类号: B66C13/06 分类号: B66C13/06;B66C13/16;B66C13/44
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150080 黑龙江省哈尔滨*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 建筑工地上塔式起重机是垂直运输必不可少的工具,但是由于吊具与吊载很容易摆动,这不仅延长了卸载的工作周期,严重时甚至会引起脱钩造成事故,本发明提供一种建筑塔式起重机防摇摆控制装置,其组成包括主机、三轴加速度器、光电编码器Ⅰ、光电编码器Ⅱ、回转变频器、小车变频器、回转电机、小车电机、回转机构、无线通信装置,其特征是所述的主机与光电编码器Ⅰ、光电编码器Ⅱ,所述的光电编码器Ⅰ与回转变频器,所述的光电编码器Ⅱ与小车变频器连接,所述的回转变频器与回转电机连接,所述的小车变频器与小车电机连接。
搜索关键词: 一种 建筑 塔式起重机 摇摆 装置
【主权项】:
一种建筑塔式起重机防摇摆装置,其组成包括:主机、三轴加速度器、光电编码器Ⅰ、光电编码器Ⅱ、回转变频器、小车变频器、回转电机、小车电机、回转机构、无线通信装置,其特征是:所述的主机与光电编码器Ⅰ、光电编码器Ⅱ,所述的光电编码器Ⅰ与回转变频器,所述的光电编码器Ⅱ与小车变频器连接,所述的回转变频器与回转电机连接,所述的小车变频器与小车电机连接。
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