[发明专利]一种提高皮带运输系统中物料外形检测精度的方法有效
| 申请号： | 201611050883.2 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN106767447B | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 沈丽君 | 申请（专利权）人： | 杭州远流科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/04 | 分类号： | G01B11/04;G01B11/24 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区浦沿*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提高皮带运输系统中物料外形检测精度的方法。在皮带处于静止且未放置物料以及皮带运行且放置物料的两种情况下，激光扫描仪放置于物料传送的皮带的正上方，并朝向皮带进行扫描获得皮带两侧边缘的位置，将两者情况的位置进行对比拟合获得皮带的偏移，以该皮带的偏移对实时检测下皮带振动引起的物料外形检测进行校准，从而实现提高物料外形检测精度。本发明对皮带在动态情况下的振动也能进行检测和补偿，精确地计算物料的外形，提高皮带运输系统中物料检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 皮带 物料外形 皮带运输系统 检测 偏移 激光扫描仪 两侧边缘 实时检测 物料传送 物料检测 下皮带 校准 拟合 静止 扫描 | ||
【主权项】：
1.一种提高皮带运输系统中物料外形检测精度的方法，其特征在于：第一步，激光扫描仪置于物料传送的皮带的正上方，并朝向皮带进行扫描，获取物料和皮带的外形；第二步，在皮带处于静止且未放置物料情况下，用激光扫描仪对静止的空皮带进行扫描获得皮带的外形，并同时获得皮带的两侧边缘位置；第三步，在皮带正常运行且放置物料情况下，用激光扫描仪对皮带进行扫描获得皮带和物料的外形，并同时获得皮带的两侧边缘位置；第四步，通过第二步获得的皮带静止下的两侧边缘位置和第三步获得的皮带运行下的两侧边缘位置获得皮带的偏移，以该皮带的偏移对实时检测下皮带振动引起的物料外形检测进行校准，从而实现提高物料外形检测精度；所述的激光扫描仪通过设置合适扫描范围使其扫描范围覆盖到皮带之外的区域，使得其探头通过到的扫描范围内的物距变化获得皮带两侧边缘的位置。
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