[发明专利]一种电动舵机位移传感器零位检测电路

摘要

本发明属于电动舵机检测技术，涉及一种电动舵机位移传感器零位检测电路。其特征在于：它包括3个运算放大器即第1运算放大器U1至第3运算放大器U3、PWM信号发生器U4、驱动模块U5、第1电源变换器U6、第2电源变换器U7、电位计P和单刀双掷开关K。本发明提出了一种电动舵机位移传感器零位检测电路，大大简化了操作过程，缩短了检测周期，提高了工作效率。

主权项

1.一种电动舵机位移传感器零位检测电路，其特征在于：它包括3个运算放大器即第1运算放大器U1至第3运算放大器U3、PWM信号发生器U4、驱动模块U5、第1电源变换器U6、第2电源变换器U7、电位计P和单刀双掷开关K；+28V电源分别与单刀双掷开关K的动触点Ka、第1电源变换器U6的电源输入端U6a和第2电源变换器U7的电源输入端U7a连接，第1电源变换器U6的接地端U6b、第2电源变换器U7的接地端U7b和驱动模块U5的接地端U5f接地；电位计P的两个固定端分别与第1电源变换器U6的+9V电源输出端U6c和第1电源变换器U6的‑9V电源输出端U6e连接，第1电源变换器U6的信号接地端U6d分别与第2电源变换器U7的信号接地端U7d、驱动模块U5的信号接地端U5a、PWM信号发生器U4的第1信号接地端U4a、PWM信号发生器U4的第2信号接地端U4c以及第1运算放大器U1的同相输入端至第3运算放大器U3的同相输入端连接，电位计P的滑动端分别与第1测量点N1、第1运算放大器U1的反相输入端、第2运算放大器U2的输出端和第3运算放大器U3的反相输入端连接，单刀双掷开关K的第1固定端Kb空置，单刀双掷开关K的第2固定端Kc与驱动模块U5的电源输入端U5c连接，第2电源变换器U7的+15V电源输出端U7c分别与位移传感器的正电源输入端C、PWM信号发生器U4的正电源输入端U4d以及第1运算放大器U1的正电源输入端至第3运算放大器U3的正电源输入端连接，第2电源变换器U7的‑15V电源输出端U7e分别与位移传感器的负电源输入端D、PWM信号发生器U4的负电源输入端U4f以及第1运算放大器U1的负电源输入端至第3运算放大器U3的负电源输入端连接,驱动模块U5的电动舵机电机电源第1输出端U5d与电动舵机电机的第1电源输入端A连接，驱动模块U5的电动舵机电机电源第2输出端U5e与电动舵机电机的第2电源输入端B连接，驱动模块U5的PWM信号输入端U5b与PWM信号发生器U4的PWM信号输出端U4e连接，PWM信号发生器U4的控制信号输入端U4b与第1运算放大器U1的输出端连接，第2运算放大器U2的反相输入端与位移传感器的信号输出端E连接，第3运算放大器U3的输出端为第2测量点N2。