[发明专利]一种无人机导航用的位置及速度的实时估计方法及系统有效
| 申请号： | 201611051078.1 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106767798B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 罗兵;胡宝军;逯亮清;祝晓才;钱勇;何磊 | 申请（专利权）人： | 北京韦加无人机科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 北京正鼎专利代理事务所(普通合伙) 11495 | 代理人： | 岳亚 |
| 地址： | 102615 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种无人机导航用的位置及速度的实时估计方法及系统，其中的方法包括S1：利用外部测量单元获取无人机的当前参考位置信息；S2：计算当前参考位置信息与速度‑位移预测模型估计位置信息之间的差值，获得所述参考位置信息与所述速度‑位移预测模型估计位置信息之间的位置误差；S3，设计三阶锁相环滤波器；S4：设计速度‑位移预测模型；S5：返回所述步骤S1，依次循环，实现对无人机的速度及位置的跟踪。该方法原理简单、易实现和推广，能够快速准确地从外部位置信息中估计出最优位置和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 导航 位置 速度 实时 估计 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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