[发明专利]安装有可旋转式激光雷达装置的智能机器人

摘要

本发明公开了一种安装有可旋转式激光雷达装置的智能机器人，包括智能机器人和激光雷达装置，激光雷达装置包括上壳、下壳、用于发射激光的激光发射器、用于接收激光的激光接收器、用于实现旋转的旋转机构、用于辅助旋转机构旋转的轴承、对接收到的激光信号和装置运行指令进行处理的激光主板，旋转机构包括内支架、位于内支架下方的转子外磁铁和用于衔接内支架和转子外磁铁的连接板，内支架外侧环绕有定子线圈。通过激光主板给定子线圈通电使定子线圈产生磁场，从而驱动转子外磁铁旋转，即可带动装置做旋转运动。这样的结构使装置可以自由旋转来进行激光探测，大大提升了装置的激光探测的工作效率，同时，其结构简单实用，便于生产与使用。

主权项

一种安装有可旋转式激光雷达装置的智能机器人，其特征在于，包括智能机器人和安装在智能机器人上的激光雷达装置，所述激光雷达装置包括上壳、用于与智能机器人固定连接的下壳、用于发射激光的激光发射器、用于接收激光的激光接收器、用于实现旋转的旋转机构、用于辅助旋转机构旋转的轴承、对接收到的激光信号和装置运行指令进行处理的激光主板，所述激光主板、轴承和旋转机构均容纳于上壳开设的容纳腔体内，所述下壳的一端面固定连接在上壳的下端面，且下壳的另一端面固定连接在智能机器人上，所述旋转机构活动连接在轴承上，且轴承的上端面固定连接在上壳的内侧，所述激光主板固定在上壳的内侧且位于轴承的上方，所述激光发射器和激光接收器均安装在上壳上且与激光主板电连接；所述旋转机构包括内支架、位于内支架下方的转子外磁铁和用于衔接内支架和转子外磁铁的连接板，所述内支架外侧环绕有定子线圈，所述转子外磁铁通过连接板固定连接在内支架的外侧后，形成与定子线圈形状大小相匹配的延伸块，所述定子线圈固定连接在延伸块上，且定子线圈与激光主板电连接；所述内支架的内侧与轴承活动连接；所述激光主板上均匀设置有多块弹片端子，且定子线圈通过所述多块弹片端子与激光主板电连接;所述上壳、下壳、激光主板、轴承、定子线圈、内支架和转子外磁铁均呈空心圆柱状，且上壳、下壳、激光主板、轴承、定子线圈、内支架和转子外磁铁组装完毕后且其空心部分相互组合形成一个可以容纳外部凸起的容置空间。