[发明专利]一种机床加工物料切换功能的机械臂

摘要

本发明公开了一种机床加工物料切换功能的机械臂，包括支撑杆、主臂、副臂、机械手柄和衔接板，所述支撑杆下方安装有固定板，所述支撑杆表面安装有控制面板，所述支撑杆右侧上方安装有支杆，且支杆上方安装有液压泵，所述支撑杆右侧安装有主臂，所述主臂右侧安装有主轴，所述副臂右侧安装有副轴，且副轴下方安装有从动臂，所述机械手柄右侧安装有衔接板，所述衔接板右侧安装有制动器，且制动器右侧安装有夹板。本发明通过安装的弹簧和联动杆，使得机械手在夹取物料时能够根据实际物料形状的不同进行夹取力度的调节，避免夹板用力过度而导致物料的意外损坏情况，从而增强了该机械臂的实用性和安全性。

主权项

一种机床加工物料切换功能的机械臂，包括支撑杆（4）、主臂（7）、副臂（10）、机械手柄（15）和衔接板（17），其特征在于，所述支撑杆（4）下方安装有固定板（2），所述支撑杆（4）表面安装有控制面板（3），所述支撑杆（4）右侧上方安装有支杆（5），且支杆（5）上方安装有液压泵（6），所述支撑杆（4）右侧安装有主臂（7），所述主臂（7）右侧安装有主轴（8），且主轴（8）右侧安装有副臂（10），所述副臂（10）右侧安装有副轴（11），且副轴（11）下方安装有从动臂（12），所述机械手柄（15）左侧安装有连接杆（14），所述机械手柄（15）表面安装有弹簧（16），且弹簧（16）右侧安装有联动杆（20），所述机械手柄（15）右侧安装有衔接板（17），所述衔接板（17）右侧安装有制动器（18），且制动器（18）右侧安装有夹板（19）。