[发明专利]一种统一惯性导航解算方法有效

专利信息
申请号: 201611051763.4 申请日: 2016-11-23
公开(公告)号: CN106643726B 公开(公告)日: 2020-04-10
发明(设计)人: 魏宗康;黄云龙;彭智宏 申请(专利权)人: 北京航天控制仪器研究所
主分类号: G01C21/20 分类号: G01C21/20;G01C21/16
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 范晓毅
地址: 100854 北京*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明提供了一种统一惯性导航解算方法,步骤包括:1、更新计算地固坐标系到导航坐标系的转换矩阵2、更新计算固联坐标系到导航坐标系的转换矩阵3、更新计算载体在地固坐标系下的速度矢量4根据载体在地固坐标系下的速度矢量,更新计算载体在地固坐标系下的位置矢量;并根据所述速度矢量更新载体在地理坐标系下的位置坐标;5、重复步骤1~4,在设定的惯性测量时段内,迭代计算得到每个时刻的载体在地固坐标系下的速度矢量、载体在地固坐标系下的位置矢量,以及载体在地理坐标系下的位置坐标。该方法针对捷联式惯性导航系统和平台式惯性导航系统,给出了统一了导航方程,相对于传统解算方法既降低了计算量,又具有更广的适应性。
搜索关键词: 一种 统一 惯性 导航 方法
【主权项】:
暂无信息
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