[发明专利]一种拥有防尘功能的机械臂

摘要

本发明公开了一种拥有防尘功能的机械臂，包括安装底座，安装底座的上方设有容纳槽，容纳槽的内部安装有驱动机构，驱动机构的上方安装有连接板，容纳槽的两侧内壁设有长条型滑槽，连接板的两侧安装有防尘装置，连接板靠近长条型滑槽的一侧安装有盖板，且盖板与防尘装置连接，安装底座的两端均设有导引槽，且导引槽与长条型滑槽连通。本发明安装更换方便快捷，操作简单，有效的防止灰尘以及固体颗粒进入驱动机构内部，防止驱动机构内部润滑油凝结，提高了驱动机构的润滑效果以及润滑油的使用寿命，防止驱动机构因固体颗粒摩擦损坏，减小了机械臂内部零件之间的摩擦力，提高了驱动机构的润滑效果以及使用寿命。

主权项

一种拥有防尘功能的机械臂，包括安装底座（1），其特征在于：所述安装底座（1）的上方设有容纳槽（2），所述容纳槽（2）的内部安装有驱动机构（3），所述驱动机构（3）的上方安装有连接板（4），所述容纳槽（2）的两侧内壁设有长条型滑槽（5），所述连接板（4）的两侧安装有防尘装置（6），所述连接板（4）靠近长条型滑槽（5）的一侧安装有盖板（7），且盖板（7）与防尘装置（6）连接，所述安装底座（1）的两端均设有导引槽（9），且导引槽（9）与长条型滑槽（5）连通，所述导引槽（9）上安装有端盖板（10），所述安装底座（1）上还安装有驱动电机（8），且驱动电机（8）与驱动机构（3）连接；所述防尘装置（6）包括两组固定杆（11），所述两组固定杆（11）其中一根与连接板（4）连接，所述两组固定杆（11）另一根与容纳槽（2）的侧壁连接，所述两组固定杆（11）之间安装有活动杆（14），所述活动杆（14）的两端均安装有滚轮（12），且滚轮（12）与长条型滑槽（5）匹配，所述活动杆（14）与两组固定杆（11）之间安装有防尘布（13），所述防尘布（13）的一端缠绕在活动杆（14）上，所述防尘布（13）的另一端缠绕在两组固定杆（11）上。