[发明专利]一种联动关节式机械臂在审

专利信息
申请号: 201611052395.5 申请日: 2016-11-25
公开(公告)号: CN106426281A 公开(公告)日: 2017-02-22
发明(设计)人: 刘和勇 申请(专利权)人: 南陵县襄荷产业协会
主分类号: B25J18/02 分类号: B25J18/02;B25J9/14
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 241300*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种联动关节式机械臂,包括装置主体,所述装置主体的一端设有输入连接板,所述装置主体的内腔设有滑动装置,所述滑动装置通过滑块安装有联动杆,且联动杆的一端延伸至装置主体的外侧,所述联动杆的下端安装有连接板,所述连接板的下端通过微调块安装有调节装置,所述调节装置的下端设有稳固板,所述稳固板的下端通过连接件安装有输出安装装置,且稳固板的内壁设有连接线槽。本发明使用简单,安装便捷,方便使用者进行使用,使得使用者在使用过程有一个很好的便利性。
搜索关键词: 一种 联动 关节 机械
【主权项】:
一种联动关节式机械臂,包括装置主体(5),其特征在于,所述装置主体(5)的一端设有输入连接板(1),所述装置主体(5)的内腔设有滑动装置(3),所述滑动装置(3)通过滑块(2)安装有联动杆(4),且联动杆(4)的一端延伸至装置主体(5)的外侧,所述联动杆(4)的下端安装有连接板(6),所述连接板(6)的下端通过微调块(12)安装有调节装置(7),所述调节装置(7)的下端设有稳固板(9),所述稳固板(9)的下端通过连接件(8)安装有输出安装装置(10),且稳固板(9)的内壁设有连接线槽(11)。
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