[发明专利]教育机器人及其控制方法

摘要

本发明公开了一种教育机器人及其控制方法，教育机器人包括底座、支撑箱体、投影区域、设置于支撑箱体内的MCU控制器、投影仪、深度图形图像摄像头、音箱、麦克风、WIFI传输模块、路由器、智能终端以及用于整个系统供电的电源，支撑箱体的顶部设置有安装架，安装架上设置有能够在平面或者投影区域上反射成像的反光板，投影仪以及深度图形图像摄像头对着反光板；MCU控制器的指令接收端口与WIFI传输模块相连接，WIFI传输模块与路由器相连接，智能终端与路由器相连接；MCU控制器的信息采集接口与麦克风以及深度图形图案摄像头相连接；MCU控制器的输出接口与音箱以及投影仪相连接，功能性强、而且能够有效保护儿童视力。

主权项

教育机器人，其特征在于：包括底座、支撑箱体、投影区域、设置于所述支撑箱体内的MCU控制器、投影仪、深度图形图像摄像头、音箱、麦克风、WIFI传输模块、路由器、智能终端以及用于整个系统供电的电源，所述支撑箱体的顶部设置有安装架，所述安装架上设置有能够在所述投影区域上反射成像的反光板，所述投影仪以及所述深度图形图像摄像头对着所述反光板；所述MCU控制器的指令接收端口与所述WIFI传输模块相连接，所述WIFI传输模块与所述路由器之间通过无线信号相连接，所述智能终端与所述路由器之间通过互联网相连接；所述MCU控制器的信息采集接口与所述麦克风以及所述深度图形图案摄像头相连接；所述MCU控制器的输出接口与所述音箱以及所述投影仪相连接；所述MCU控制器内具有功能模块，所述功能模块包括卡牌识别模块、画图日记模块、故事光机模块、临摹模块以及人机对弈模块；所述支撑箱体一侧设置有实物辨认装置，所述实物辨认装置包括横向设置的传动丝杠、与所述传动丝杠相配合的螺纹滑套、沿着垂直方向滑动设置于所述螺纹滑套上的升降架、设置于所述升降架底部的抓物负压吸盘、设置于所述传动丝杠下方的储物箱、正确辨别箱以及错误辨别箱，所述升降架上设置有采集实物信息的采集摄像头，所述传动丝杠由第三电机驱动转动，所述升降架由第一气缸驱动，所述采集摄像头、所述第三电机以及所述第一气缸的控制器均与所述MCU控制器相连接；所述储物箱的底部设置有混物机构，所述混物机构包括转动设置于所述储物箱内的搅拌轴、设置于所述搅拌轴上的搅拌叶片，所述搅拌轴由第四电机驱动转动，所述错误辨别箱与所述储物箱以及所述正确辨别箱均相分离，所述正确辨别箱与所述储物箱通过翻料装置相连通，所述翻料装置包括呈L型的翻料架，所述翻料架的拐角处与所述储物箱相转动连接，所述翻料架由第二气缸驱动翻转；抓物负压吸盘将物体从储物箱中吸起，采集摄像头采集的物体信息，深度图形图像摄像头或者麦克风采集儿童辨别信息，MCU控制器将物体信息与儿童辨别信息进行比对，音箱将比对信息通过音频的方式发出，同时MCU控制器将比对信息发送给第三电机，第三电机驱动传送丝杠转动根据比对信息将辨别过的物体放入相应的正确辨别箱或者错误辨别箱，储物箱内的物体全部被辨别完成后，抓物负压吸盘吸起错误辨别箱内的物体进行再次辨认，辨认成功后的物体被放入正确辨别箱内，直至错误辨别箱内物体被清空，翻料架将正确辨别箱内的物体翻转入储物箱内，混物机构对物体进行搅拌打乱顺序。