[发明专利]面向斜坡区域的基于多线激光雷达的斜坡角度估计方法有效
| 申请号： | 201611052553.7 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN106646508B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 周超;曹志强;孟祥瑞;庞磊;刘希龙;王硕;谭民 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/48;G01C9/00 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋宝库 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种面向斜坡区域的基于多线激光雷达的斜坡角度估计方法，包括：获取给定斜坡区域的原始激光雷达点云数据D |
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| 搜索关键词： | 面向 斜坡 区域 基于 激光雷达 角度 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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