[发明专利]一种柔性制造自动化物流控制方法在审
| 申请号： | 201611052608.4 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN106406263A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 刘斌;钟飞;刘雁 | 申请（专利权）人： | 四川普什宁江机床有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙)51211 | 代理人： | 赵凯 |
| 地址： | 611834 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性制造自动化物流控制方法，属于工业自动化生产技术领域，其特征在于，包括以下步骤a、获取总控计算机和操作者的自动调度或手动调度托板命令；b、输入托板调用指令的源位置和目标位置或者托板返回的托板代码，然后启动柔性制造自动化物流控制系统的电气控制装置，搬运小车运动到取托板的源位置，取下搬运托板；c、搬运小车带上托板运动到托板的目标位置，在进行安全确认后将托板放置在目标位置上，完成自动搬运。本发明托板搬运过程中，能够实现高速运行、加减速控制、位置精度控制以及多轴同动控制，能够有效消除机械间隙影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 制造 自动化 物流 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种柔性制造自动化物流控制方法，其特征在于，包括以下步骤：a、获取总控计算机和操作者的自动调度或手动调度托板命令；b、输入托板调用指令的源位置和目标位置或者托板返回的托板代码，然后启动柔性制造自动化物流控制系统的电气控制装置，搬运小车运动到取托板的源位置，取下搬运托板；c、搬运小车带上托板运动到托板的目标位置，在进行安全确认后将托板放置在目标位置上，完成自动搬运。
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