[发明专利]单动力驱动空间运动人体前庭训练器

摘要

本发明提供一种单动力驱动空间运动人体前庭训练器，包括底座、固定设置于底座上的圆环支架、枢转铰接于底座上的第一摇杆以及枢转铰接于圆环支架上的第二摇杆和连接于第一摇杆与第二摇杆间的座椅，座椅上设置有驱动座椅转动的驱动装置，圆环支架上设置有两条圆弧形第一滑槽，第一滑槽上设置有沿第一滑槽滑动后固定在圆环支架上的第一滑轨，第一摇杆可枢转的连接在第一滑轨上，第二摇杆上设置有圆弧形第二滑槽，第二滑槽上设置有沿第二滑槽滑动后固定在第二摇杆上的第二滑轨，座椅一端与第二滑轨转动的连接，另一端与第一摇杆可转动连接。本发明的方案通过控制驱动装置，来实现模拟不同轨迹的空间运动，同时对运动轨迹和强度进行调节。

主权项

1.一种单动力驱动空间运动人体前庭训练器，包括底座、固定设置于底座上的圆环支架、枢转铰接于底座上的第一摇杆以及枢转铰接于圆环支架上的第二摇杆和连接于第一摇杆与第二摇杆间的座椅，其特征在于，所述座椅上设置有驱动座椅转动的驱动装置，所述圆环支架上设置有呈中心对称且具有共同圆心的两条圆弧形第一滑槽，所述第一滑槽上设置有沿第一滑槽滑动后固定在圆环支架上的第一滑轨，所述第一摇杆可枢转的连接在所述底座上，所述第二摇杆上设置有圆弧形第二滑槽，所述第二滑槽上设置有沿第二滑槽滑动后固定在第二摇杆上的第二滑轨，所述座椅第一端轴与所述第二滑轨转动的连接，第二端轴与座椅箱体可转动连接并与所述第一摇杆固定连接；所述第一摇杆枢转转动的轴线O3、第二摇杆枢转转动的轴线O1与所述座椅的两端的旋转轴线O2相交于同一点O。