[发明专利]一种多雷达点迹融合方法

摘要

本发明属于多雷达组网的点迹融合技术领域，尤其涉及一种多雷达点迹融合方法，包括：(1)接收多个雷达测量数据，进行空间配准，统一测量坐标系；(2)判断是否都包含目标多普勒速度信息，是则转(3)，否则转(6)；(3)时间配准；(4)进行点迹相关、点迹融合，得到融合后的点迹信息；(5)利用融合后的点迹信息与已形成的航迹进行航迹关联、滤波更新，转(7)；(6)将数据按时间排序，利用排序后的数据依次对已形成的航迹进行航迹关联、滤波更新；(7)利用没有参与航迹关联的雷达数据进行航迹起始；(8)输出航迹结果。本发明提出的上述多雷达点迹融合方法有利于提高目标的发现距离、提高跟踪精度及机动目标的跟踪性能。

主权项

一种多雷达点迹融合方法，其特征在于，所述方法根据不同的雷达测量信息情况选择不同的融合算法，以实现多种不同雷达的数据融合，具体包括以下步骤：步骤一：接收多个雷达测量数据，并对所述多个雷达测量数据进行空间配准，统一测量坐标系；步骤二：判断所述多个雷达测量数据是否都包含目标多普勒速度信息，若是，则进行步骤三，否则进行步骤六；步骤三：对所述多个雷达测量数据进行时间配准；步骤四：将所述时间配准后的多个雷达测量数据进行点迹相关，将相关上的点迹进行点迹融合，得到多个雷达点迹，确定所述多个雷达点迹在融合估计值中的最优权值系数，进行最优加权融合，得到融合后的点迹信息；步骤五：利用所述融合后的点迹信息与已形成的航迹进行航迹关联、滤波更新，并进行步骤七；步骤六：将所述多个雷达测量数据按时间进行排序，组合成多帧单雷达的探测点迹，并利用排序后的多个雷达测量数据依次对已形成的航迹进行航迹关联、滤波更新；步骤七：利用没有参与航迹关联的雷达数据进行航迹起始，判断是否有新目标出现，若有，则起始新的航迹；步骤八：根据用户需求输出航迹结果。