[发明专利]基于三维视觉拼接的船舱内车辆定位跟踪系统与方法

摘要

本发明公开一种基于三维视觉拼接的船舱内车辆定位跟踪系统与方法，包括探测系统、传输电缆和定位系统，探测系统由多个视觉探头、多个光源和交换机组成，所有视觉探头的视频信号经交换机后由传输电缆送到定位系统，定位系统由计算机、网卡、显示器构成；探测系统将整个船舱划分为若干个大小相等的分区，每个分区的四角分别布置一视觉探头，每个视觉探头同时对着该分区的船舱空间，视觉探头倾斜安装，每个视觉探头的测量边界点高度均应高于舱内所有车辆高度，从而保证视觉探头不存在探测盲点和目标缺失现象。本发明采用计算机视觉技术和分区方法实现舱内车辆的准确定位与跟踪，不仅提高探测效率，而且最大限度地回避人工因素的干扰。

主权项

一种基于三维视觉拼接的船舱内车辆定位跟踪系统，其特征在于，所述系统包括探测系统、传输电缆和定位系统，探测系统位于船舱内，定位系统位于监控室，探测系统与定位系统通过传输电缆相连；所述探测系统包括多个视觉探头、多个光源和交换机，所述视觉探头和所述光源安置于船舱内顶部，所有所述视觉探头的视频信号经过所述交换机后由所述传输电缆送到所述定位系统；所述的探测系统将整个船舱划分为若干个大小相等的分区，每个分区的四角分别布置一个所述视觉探头，每个所述视觉探头同时对着该分区的船舱空间，捕获该分区内的所有车辆信息与舱内环境信息；所述定位系统包括计算机、网卡、显示器，上述网卡用于接收所有所述视觉探头的视频信号并传递给所述计算机，所述计算机用于处理各个所述视觉探头传输的图像信息，最终得到所有车辆的位置与姿态信息，并显示于所述显示器上。