[发明专利]一种单偏心短传动链减速器

摘要

本发明公开一种单偏心短传动链减速器，包括固定本体、轴承套、动力输入轴、动力输出轴和双联齿轮；所述动力输入轴包括两端的正轴部和中间的偏轴部，正轴部和偏轴部的轴心不重合，所述双联齿轮通过轴承三套装在动力输入轴的偏轴部上，双联齿轮包括第一外齿轮和第二外齿轮；所述固定本体上对应第一外齿轮的位置设置有第一内齿圈，动力输出轴上对应第二外齿轮的位置设置有第二内齿圈，第一外齿轮与第一内齿圈之间以及第二外齿轮与第二内齿圈之间均为内啮合传动。本发明具有结构简单、传动链短、传动效率高、传动平稳、传动力矩大和减速比范围宽等优点。

主权项

1.一种单偏心短传动链减速器，其特征在于：包括固定本体（1）、轴承套（2）、动力输入轴（11）、动力输出轴（4）和双联齿轮（7）；所述轴承套（2）通过螺栓与固定本体（1）固定连接，动力输出轴（4）通过轴承二（8）与轴承套（2）之间转动连接，所述轴承二（8）的外圈置于轴承套（2）内，并与固定本体（1）的台阶固定连接，轴承二（8）的内圈通过轴承压环（12）与动力输出轴（4）固定连接；所述动力输入轴（11）包括两端的正轴部和中间的偏轴部，正轴部和偏轴部的轴心不重合，动力输入轴（11）的一端正轴部穿设在固定本体（1）的安装通孔内，并通过轴承四（10）与固定本体（1）转动连接，动力输入轴（11）的另一端正轴部穿设在动力输出轴（4）的通孔内，并通过轴承一（6）与动力输出轴（4）转动连接，所述双联齿轮（7）通过轴承三（9）套装在动力输入轴（11）的偏轴部上，双联齿轮（7）包括第一外齿轮（114）和第二外齿轮，所述轴承一（6）与轴承三（9）之间设置有定位套（5）；所述固定本体（1）上对应第一外齿轮（114）的位置设置有第一内齿圈（113），动力输出轴（4）上对应第二外齿轮的位置设置有第二内齿圈，第一外齿轮（114）与第一内齿圈（113）之间以及第二外齿轮与第二内齿圈之间均为内啮合传动，第一内齿圈（113）、第二内齿圈、第一外齿轮（114）和第二外齿轮的模数相同，齿数不同；内齿圈和外齿轮全齿啮合，所述第一内齿圈（113）和第二内齿圈上单个齿廓由第一劣弧（101）、第二劣弧（102）和第三劣弧（103）依次相接而成，第二劣弧（102）分别与第一劣弧（101）和第三劣弧（103）反向相切于第一切点（104）和第二切点（105），第一劣弧（101）和第三劣弧（103）所在的圆同半径，且第一劣弧（101）和第三劣弧（103）所在圆的圆心位于第一内齿圈（113）和第二内齿圈的内齿圈分度圆（106）上，第二劣弧（102）所在圆的圆心位于第一内齿圈（113）和第二内齿圈的内齿圈分度圆（106）内，第一内齿圈（113）和第二内齿圈上相邻齿的齿廓形状形同，相邻齿廓连接处的两个劣弧位于同一个圆上；所述第一外齿轮（114）和第二外齿轮上单个齿廓由第四劣弧（107）、第五劣弧（108）和第六劣弧（109）依次相接而成，第五劣弧（108）分别与第四劣弧（107）和第六劣弧（109）反向相切于第三切点（110）和第四切点（111），第四劣弧（107）和第六劣弧（109）所在的圆同半径，且第四劣弧（107）和第六劣弧（109）所在圆的圆心位于第一外齿轮（114）和第二外齿轮的外齿轮分度圆（112）上，第五劣弧（108）所在圆的圆心位于第一外齿轮（114）和第二外齿轮的外齿轮分度圆（112）内，第一外齿轮（114）和第二外齿轮上相邻齿的齿廓形状相同，相邻齿齿廓连接处的两个劣弧位于同一个圆上。