[发明专利]一种晶粒分拣智能搬运机械臂

摘要

本发明公开了一种晶粒分拣智能搬运机械臂，包括第一连接臂，所述第一连接臂的一端设有空腔，空腔内设有第一电动机，第一电动机的输出端连接有第二连接臂，第二连接臂位于第一连接臂的一侧下方，第二连接臂远离第一连接臂的一侧底端设有第三连接臂，第三连接臂的底端设有第一凹槽，第一凹槽内设有连接管和第二电动机。本发明通过在第一连接臂上设有第一电动机，能够带动第二机械臂360度旋转，第三连接臂内设有第二电动机，能够带动连接管在第三连接臂上伸缩，固定箱内设有第三电动机，能够调整真空吸嘴的角度，在真空吸嘴与固定箱之间设有第一缓冲杆、第二缓冲杆和弹簧，防止在吸取过程中压力过大，对晶粒产生损坏。

主权项

一种晶粒分拣智能搬运机械臂，包括第一连接臂（1），其特征在于，所述第一连接臂（1）的一端设有空腔，空腔内设有第一电动机（2），第一电动机（2）的输出端连接有第二连接臂（3），第二连接臂（3）位于第一连接臂（1）的一侧下方，第二连接臂（3）远离第一连接臂（1）的一侧底端设有第三连接臂（4），第三连接臂（4）的底端设有第一凹槽（6），第一凹槽（6）内设有连接管（8）和第二电动机（5），连接管（8）的底端延伸至第一凹槽（6）的外部，连接管（8）的外壁与第一凹槽（6）的侧壁滑动连接，第二电动机（5）位于第一凹槽（6）的内壁底端，第二电动机（5）的输出轴连接有转盘（7），转盘（7）的侧壁上开有螺纹，连接管（8）的内壁上开有螺纹，转盘（7）与连接管（8）螺纹连接，所述连接管（8）的底端设有固定箱（9），固定箱（9）的内部设有第三电动机（10），第三电动机（10）的输出轴连接有第一缓冲杆（11），第一缓冲杆（11）上开有第二凹槽，第二凹槽内套设有第二缓冲杆（13），第二缓冲杆（13）的外壁与第二凹槽的侧壁滑动连接，第二缓冲杆（13）靠近第一缓冲杆（11）的一侧开有第三凹槽，第二凹槽和第三凹槽内均设有弹簧（12），弹簧（12）的两端分别连接在第二凹槽和第三凹槽的底端内壁上，第二缓冲杆（13）远离第一缓冲杆（11）的一侧设有真空吸嘴（14）。