[发明专利]一种滚筒洗衣机的衣物称重方法

摘要

本发明公开了一种滚筒洗衣机的衣物称重方法，筒洗衣机包括主控板、驱动器和与驱动器电连接的电机，在此台洗衣机中投入衣物，依次重复步骤A至步骤D，得到投入衣物的称重返回值P_weight，滚筒洗衣机的主控板根据步骤G的P_衣物重量＝A＊P_weight+B公式计算出投入衣物重量P_衣物重量。本发明通过衣物称重方法可以在衣物重量未知的条件下，通过控制和算法准确的获得衣物的重量，从而用于洗衣机洗涤和漂洗过程中洗涤水位和漂洗水位的正确设定，达到以适宜的水量洗涤衣物的目的，节省水资源，降低电能消耗；本发明的称重精度得到了明显提高，可以获得更加准确的衣物重量。

主权项

1.一种滚筒洗衣机的衣物称重方法，滚筒洗衣机包括主控板、驱动器和与驱动器电连接的电机，其特征在于：其衣物称重方法如下：A、当滚筒洗衣机的驱动器接收到滚筒洗衣机的主控板发来的衣物检测命令后，设定电机的转速w1，滚筒洗衣机的驱动器控制电机经过t1从静止状态以加速度a1加速到转速w1；B、滚筒洗衣机的驱动器控制电机以转速w1稳定运行时间(t2‑t1)，在此过程中滚筒洗衣机的主控板得到电机峰值相电流及电机转速偏心值Pimbalance，电机转速偏心值Pimbalance为滚筒洗衣机的电机转速从0加速到转速w1过程中的转速差之和；C、设定电机的转速w2，滚筒洗衣机的驱动器控制电机以加速度a2从转速w1加速到设定转速w2(w1weight(i)，i＝1,2,...,m，采用均值滤波的方法对一系列数据进行处理，F、对不同的衣物重量，重复步骤A至步骤D，得到不同衣物重量下的称重返回值；G、根据步骤F得到的不同衣物对应的称重返回值，采用曲线拟合的方法，则得到此台洗衣机衣物重量与称重返回值的关系式P衣物重量＝A*Pweight+B，并得出此台洗衣机的固定参数A和固定参数B两者的具体值；H、在此台洗衣机中投入衣物，依次重复步骤A至步骤D，得到投入衣物的称重返回值Pweight，滚筒洗衣机的主控板根据步骤G的P衣物重量＝A*Pweight+B公式计算出投入衣物重量P衣物重量。