[发明专利]一种正四面体式三维力柔性触觉传感器阵列有效
| 申请号： | 201611053555.8 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN106482874B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 胡广宇;许玉云;杜肖肖;张鹏;赵星;潘宏青;孙玉香;曹会彬;双丰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | G01L1/18 | 分类号： | G01L1/18 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 宋倩;奚华保 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种正四面体式三维力柔性触觉传感器阵列，包括呈阵列排布在柔性基体内的若干结构相同的三维力柔性触觉传感单元，所述三维力柔性触觉传感单元均为由具有压阻效应的柔性导电橡胶制备而成的正四面体结构；所有正四面体结构的上端面均位于同一平面内，且满足当以某正四面体结构的三个下侧面的交点为原点O建立该四面体结构的三维直角坐标系时，该四面体结构的上端面的其中一条边平行于Y轴，另外两条边的交点投影落在X轴正向上；所述正四面体结构的上端面分别与三个下侧面等效构成三个电阻，所述下侧面的中心均设有用于输出相应电阻信号的电触点。本发明降低了传感器电阻数据的耦合度，显著提高了解耦精度以及响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四面 体式 三维 柔性 触觉 传感器 阵列 | ||
【主权项】：
一种正四面体式三维力柔性触觉传感器阵列，包括呈阵列排布在柔性基体内的若干结构相同的三维力柔性触觉传感单元，其特征在于：所述三维力柔性触觉传感单元均为由具有压阻效应的柔性导电橡胶制备而成的正四面体结构；所有正四面体结构的上端面均位于同一平面内，且满足当以某正四面体结构的三个下侧面的交点为原点O建立该四面体结构的三维直角坐标系时，该四面体结构的上端面的其中一条边平行于Y轴，另外两条边的交点投影落在X轴正向上；所述正四面体结构的上端面分别与三个下侧面等效构成三个电阻，所述下侧面的中心均设有用于输出相应电阻信号的电触点。
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