[发明专利]一种水下物体的检测方法及装置在审
申请号: | 201611053597.1 | 申请日: | 2016-11-24 |
公开(公告)号: | CN106772670A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 詹姆斯·刘 | 申请(专利权)人: | 北京至感传感器技术研究院有限公司 |
主分类号: | G01V11/00 | 分类号: | G01V11/00 |
代理公司: | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514 | 代理人: | 赵永辉 |
地址: | 100080 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于水下物体检测技术领域,提供了一种水下物体的检测方法及装置。方法包括获取扰流波传感器阵列中多个地点检测到扰流波的传感器的反应时间差异及检测信号强度差异;将反应时间差异及检测信号强度差异作为水下物体检测模型的输入,获取产生扰流波的水下物体的参数。本发明的方法对扰流波进行检测,由于传感器检测扰流波属于被动式检测,因此可以避免被反检测。另外,扰流波在水中的传播距离远,且水下物体运动即会产生扰流波,因此通过水下阵列式不同地点的检测扰流波的传感器的反应时间差异来确定水下物体的信息,能够降低漏检的风险。任何一个水下物体运动形成的扰流波都可以被阵列式水下监测系统的多个地点的扰流波传感器检测到。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 物体 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种水下物体的检测方法,其特征在于,包括:获取扰流波传感器阵列中多个地点检测到扰流波的传感器的反应时间差异,检测信号强度,以及检测信号强度的差异;将所述反应时间差异,检测信号强度及检测信号强度的差异作为水下物体检测模型的输入,获取所述水下物体检测模型的输出,所述输出包括发出扰流波的水下物体的参数;所述水下物体检测模型是根据多组样本数据建立的,每组样本数据包括水下物体的参数、水下物体运动产生的扰流波参数以及扰流波的检测信号。
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