[发明专利]一种用于T型结构梁肋焊接定位装置

摘要

一种用于T型结构梁肋焊接定位装置，属于航空工艺设备技术领域。解决了现有焊接定位装置内部包含多个旋转轴、直线轴和导轨，导致焊接定位精度低，以及焊接定位装置尺寸大、结构较复杂的问题。本发明的两个导向滚轮通过安装架安装在气缸a的下侧，两个导向滚轮通过轴承与安装架连接，气缸a通过驱动结构驱动两个导向滚轮转动；横梁的两端分别连接气缸a的后侧和气缸b的前侧；两个压紧滚轮通过传动机构设置在气缸b的下侧，气缸b带动两个压紧滚轮向内压紧或向外扩；用于对蒙皮上的桁条进行定位；压力传感器a与压力传感器b分别用于采集两个压紧滚轮与桁条之间的压力信号；压力传感器c用于采集两个导向滚轮与气缸b之间的压力信号。本发明适用于对T型结构梁肋焊接定位。

主权项

一种用于T型结构梁肋焊接定位装置，其特征在于，该装置包括横梁(1)、气缸a(2)、压力传感器a、两个导向滚轮(6)、压力传感器b、气缸b(5)、压力传感器c和两个压紧滚轮(3)；两个导向滚轮(6)通过安装架安装在气缸a(2)的下侧，两个导向滚轮(6)通过轴承与安装架连接，气缸a(2)通过驱动结构驱动两个导向滚轮(6)转动；横梁(1)的两端分别连接气缸a(2)的后侧和气缸b(5)的前侧；两个压紧滚轮(3)通过传动机构设置在气缸b(5)的下侧，气缸b(5)带动两个压紧滚轮(3)向内压紧或向外扩；用于对蒙皮(4)上的桁条(7)进行定位；压力传感器a与压力传感器b分别用于采集两个压紧滚轮(3)与桁条(7)之间的压力信号；压力传感器c用于采集两个导向滚轮(6)与气缸b(5)之间的压力信号。