[发明专利]一种星敏感器快速标定方法有效
| 申请号： | 201611054173.7 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN106767901B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 胡雄超;马英超;吕进剑;叶志龙;吴迪 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 31249 上海信好专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 朱成之 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种星敏感器快速标定方法，包含：S1，根据星点图像的灰度信息和像元素，调整平行光管的光源，使得星敏感器能够采集星点质心数据；S2，转台运动同时带动星敏感器按照预设的第一轨迹进行标定；S3，采集转台的位置信息，判断所述的转台是否稳定，若是则执行步骤S4；S4，采集星点质心数据，删除其中星点质心数据的跳大点，并对删除跳大点后的星点质心数据进行标定参数计算。本发明能够提高星敏感器标定实验的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 星点质心 星敏感器 转台 采集 标定 删除 星敏感器标定 标定参数 灰度信息 平行光管 星点图像 转台运动 预设 光源 | ||
【主权项】：
1.一种星敏感器快速标定方法，其特征在于，包含：/nS1，根据星点图像的灰度信息和像元素，调整平行光管的光源，使得星敏感器能够采集星点质心数据；/nS2，转台运动同时带动星敏感器按照预设的第一轨迹进行标定，设定所述的第一轨迹为：以星敏感器视场中心为起始点，方位回转轴和俯仰轴依次间隔转动一度生成运动轨迹；/nS3，采集转台的位置信息，判断所述的转台是否稳定，若是则执行步骤S4，所述的步骤S3中判断所述的转台稳定为：当连续j次转台的位置信息的偏差≤1/10000°时，判定转台稳定，其中j≥3；/nS4，采集星点质心数据，删除其中星点质心数据的跳大点，并对删除跳大点后的星点质心数据进行标定参数计算。/n
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