[发明专利]一种四涵道飞翼式无人机

摘要

本发明公开一种四涵道飞翼式无人机，它包括涵道、风扇、翼尖小翼、飞翼式机翼，飞翼式机翼翼尖安装对称式翼尖小翼，在翼尖小翼上分别安装四个涵道风扇动力系统，涵道里面装有风扇。本发明的效果是（1）具有快速巡航、可垂直起降、可悬停、低噪音、自主飞行和易于控制优点，（2）可实现多种姿态控制，控制方法更加简单，灵活机动性好，更有利于在复杂特殊条件下完成特定任务。

主权项

一种四涵道飞翼式无人机，包括可通过遥控装置遥控的动力系统，其特征是：还包括：飞翼式机翼，所述的机翼的展长为2000mm，翼根弦长为600mm，翼尖弦长为200mm，前缘后掠角为30°；固设在机翼翼尖的两个对称式翼尖小翼，所述的翼尖小翼的展长为400mm，翼尖弦长为86mm，前缘后掠角为30°翼尖小翼的翼根弦长等于机翼的翼尖弦长等于200mm；所述的动力系统包括：安装在翼尖小翼翼尖的四个涵道，所述涵道的内径为54mm，外径为70mm，高度为86mm，桨间间为2mm，锥角为0°；安装在涵道1内的风扇，所述的风扇2桨叶数目为11个，直径为30mm，轮毂的直径为15mm，轮毂的高度为12mm，桨尖安装角为40°，桨根安装角为80°，弦长为20mm；风扇至涵道入口距离为14mm。