[发明专利]一种以旋转力矩驱动的颠锅方法有效
| 申请号： | 201611054332.3 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN106393137A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王博赟;王子延 | 申请（专利权）人： | 王博赟;王子延 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A47J36/00 |
| 代理公司： | 上海申蒙商标专利代理有限公司31214 | 代理人： | 徐小蓉 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及烹饪器具领域，尤其是一种以旋转力矩驱动的颠锅方法，其特征在于所述方法至少包括以下步骤在锅体上设置颠锅旋转轴，驱动所述颠锅旋转轴旋转使其从转动角速度为0的静止状态逐渐增速到最大转动角速度值，所述颠锅旋转轴的旋转带动所述锅体转动，所述颠锅旋转轴在达到最大转动角速度值之后再逐步减速到转动角速度为0的静止状态，在该静止状态时，所述锅体处于最大转动角度。本发明的优点是锅体内的食材能够随着颠锅动作在锅内翻滚，实现食材的均匀加热和均匀混合，提高烹饪品质；机构简单合理，所占空间小，便于智能炒菜机器人的整体布局；颠锅动作平稳，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 力矩 驱动 方法 | ||
【主权项】：
一种以旋转力矩驱动的颠锅方法，其特征在于：所述方法至少包括以下步骤：在锅体上设置颠锅旋转轴，驱动所述颠锅旋转轴旋转使其从转动角速度为0的静止状态逐渐增速到最大转动角速度值，所述颠锅旋转轴的旋转带动所述锅体转动，所述颠锅旋转轴在达到最大转动角速度值之后再逐步减速到转动角速度为0的静止状态，在该静止状态时，所述锅体处于最大转动角度。
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