[发明专利]一种获取校正参数的方法和装置有效
| 申请号： | 201611054941.9 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN106846408B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 徐爱辉 | 申请（专利权）人： | 瑞安市辉煌网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 赵爱蓉 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瑞*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种获取校正参数的方法和装置，包括：建立坐标系：建立预设对象所在的第一物理坐标系、第一摄像头所在的第二物理坐标系和对应的第一像素坐标系、第二摄像头所在的第三物理坐标系和对应的第二像素坐标系、设置在第二物理坐标系和第三物理坐标系之间的第四物理坐标系和对应的第三像素坐标系；采用第一摄像头获取预设对象的第一图像，同时采用第二摄像头获取预设对象的第二图像；从第一图像中获取与第二图像重叠的第三图像，从第二图像中获取与第一图像重叠的第四图像；根据所建立的坐标系、第三图像和第四图像计算第一摄像头的用于校正图像的第一参数和第二摄像头的用于校正图像的第二参数。本发明实施例后续进行图像的校正奠定了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 获取 校正 参数 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种获取校正参数的装置，其特征在于，包括：建立模块，用于建立坐标系：建立预设对象所在的第一物理坐标系、第一摄像头所在的第二物理坐标系和对应的第一像素坐标系、第二摄像头所在的第三物理坐标系和对应的第二像素坐标系、设置在第二物理坐标系和第三物理坐标系之间的第四物理坐标系和对应的第三像素坐标系；获取模块，用于采用第一摄像头获取预设对象的第一图像，同时采用第二摄像头获取预设对象的第二图像；处理模块，用于从第一图像中获取与第二图像重叠的第三图像，从第二图像中获取与第一图像重叠的第四图像；计算模块，用于根据所建立的坐标系、第三图像和第四图像计算第一摄像头的用于校正图像的第一参数和第二摄像头的用于校正图像的第二参数。
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