[发明专利]闭环控制系统的建模方法及装置有效
| 申请号： | 201611055269.5 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN106598130B | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 王峰;吴先友 | 申请（专利权）人： | 北京金风科创风电设备有限公司 |
| 主分类号： | G05F1/66 | 分类号： | G05F1/66 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 李小波;黄健 |
| 地址： | 100176 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种闭环控制系统的建模方法及装置，其中，该方法包括：建立闭环控制系统的状态空间表示形式，其中，所述状态空间表示形式中包括一干扰项，所述干扰项用于表示建模误差和未知干扰共同对系统造成的影响；根据不确定增益矩阵与预设阈值之间的映射关系，确定所述状态空间表示形式的不确定增益矩阵；根据无源性的系统的稳定条件，确定所述状态空间表示形式的反馈增益矩阵；根据所述不确定增益矩阵、所述反馈增益矩阵以及所述状态空间表示形式，建立所述闭环控制系统的系统模型。本发明提供的闭环控制系统的建模方法及装置，通过考虑闭环控制系统的无源性，提高了闭环控制系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 闭环 控制系统 建模 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于闭环控制系统的风力发电机变桨系统的控制方法，其特征在于，所述风力发电机变桨系统为非线性仿射系统，所述控制方法包括：建立闭环控制系统的状态空间表示形式，其中，所述状态空间表示形式中包括一干扰项，以及未知的不确定增益矩阵和反馈增益矩阵，所述干扰项用于表示建模误差和未知干扰共同对系统造成的影响；根据不确定增益矩阵与预设阈值之间的映射关系，确定所述状态空间表示形式的不确定增益矩阵；根据无源性的系统的稳定条件，确定所述状态空间表示形式的反馈增益矩阵；根据所述不确定增益矩阵、所述反馈增益矩阵以及所述状态空间表示形式，建立所述闭环控制系统的系统模型；根据风力发电机的期望输出桨距角与实际输出桨距角的误差以及所述系统模型，获得变桨控制信号，以使所述风力发电机变桨系统根据所述变桨控制信号调整桨距角的输出。
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