[发明专利]一种基于传感器控制的自动升降角度可调式两面桌及其工作方法

摘要

本发明公开了一种基于传感器控制的自动升降角度可调式两面桌及其工作方法，由副桌面、主桌面、支撑轴、滑道、X桌腿、主桌面驱动电机组成；所述主桌面和副桌面材质为木材，其中副桌面嵌于主桌面内，二者组合成矩形；所述主桌面两侧设有X桌腿，X桌腿个数共有两个，X桌腿材质为不锈钢，X桌腿与主桌面滑动连接；所述支撑轴位于两个X桌腿之间，支撑轴与两个X桌腿固定连接；所述支撑轴中间设有滑道，滑道与支撑轴固定连接。本发明所述的一种基于传感器控制的自动升降角度可调式两面桌，该装置结构紧凑，占用空间小，并采用无线遥控功能，自动化程度高，操作简单方便；该装置材料性能强，使用寿命长，并且成本低，适合广大家庭的使用。

主权项

1.一种基于传感器控制的自动升降角度可调式两面桌，包括：副桌面（1），主桌面（2），支撑轴（3），滑道（4），X桌腿（5），主桌面驱动电机（6）；其特征在于，所述主桌面（2）和副桌面（1）材质为木材，其中副桌面（1）嵌于主桌面（2）内，二者组合成矩形；所述主桌面（2）两侧设有X桌腿（5），X桌腿（5）个数共有两个，X桌腿（5）材质为不锈钢，X桌腿（5）与主桌面（2）滑动连接；所述支撑轴（3）位于两个X桌腿（5）之间，支撑轴（3）与两个X桌腿（5）固定连接；所述支撑轴（3）中间设有滑道（4），滑道（4）与支撑轴（3）固定连接；所述主桌面驱动电机（6）位于其中一个X桌腿（5）中心，主桌面驱动电机（6）与X桌腿（5）驱动连接；所述副桌面（1）包括：角度传感器（1‑1），副桌面倾斜驱动电机（1‑2），控制器（1‑3），升降装置（1‑4），滑槽（1‑5）；所述副桌面（1）底面设有控制器（1‑3）和升降装置（1‑4），其中升降装置（1‑4）与控制器（1‑3）通过导线控制连接；所述升降装置（1‑4）两侧设有滑槽（1‑5），滑槽（1‑5）数量为两个，滑槽（1‑5）与副桌面（1）底面固定连接；所述其中一个滑槽（1‑5）内设有副桌面倾斜驱动电机（1‑2），副桌面倾斜驱动电机（1‑2）一端设有角度传感器（1‑1），角度传感器（1‑1）和副桌面倾斜驱动电机（1‑2）均通过导线与控制器（1‑3）控制相连；所述升降装置（1‑4）包括：升降电机（1‑4‑1），传动丝母（1‑4‑2），滑动轴（1‑4‑3），导向滑槽（1‑4‑4），固定轴（1‑4‑5），传动丝杠（1‑4‑6），限位传感器（1‑4‑7），连杆（1‑4‑8）；所述升降电机（1‑4‑1）输出轴端部设有传动丝杠（1‑4‑6），传动丝杠（1‑4‑6）上贯穿有传动丝母（1‑4‑2），其中传动丝母（1‑4‑2）上端设有滑动轴（1‑4‑3），滑动轴（1‑4‑3）与传动丝母（1‑4‑2）固定连接；所述滑动轴（1‑4‑3）两端设有导向滑槽（1‑4‑4），导向滑槽（1‑4‑4）数量为两个，滑动轴（1‑4‑3）与导向滑槽（1‑4‑4）滑动连接；所述固定轴（1‑4‑5）位于滑动轴（1‑4‑3）一侧，固定轴（1‑4‑5）大小形状与滑动轴（1‑4‑3）的大小形状相同，固定轴（1‑4‑5）与滑动轴（1‑4‑3）在同一平面上；所述限位传感器（1‑4‑7）位于其中一个导向滑槽（1‑4‑4）两端，限位传感器（1‑4‑7）通过导线与控制器（1‑3）控制相连；所述固定轴（1‑4‑5）和滑动轴（1‑4‑3）上连接有连杆（1‑4‑8），固定轴（1‑4‑5）和滑动轴（1‑4‑3）与连杆（1‑4‑8）滚动连接；所述连杆（1‑4‑8）包括：支杆（1‑4‑8‑1），连接轴（1‑4‑8‑2），滚轮（1‑4‑8‑3），滚动轴承（1‑4‑8‑4）；所述支杆（1‑4‑8‑1）数量为三个，其中心设有连接轴（1‑4‑8‑2）；所述每个支杆（1‑4‑8‑1）中心和一端均设有滚动轴承（1‑4‑8‑4），滚动轴承（1‑4‑8‑4）数量为六个；所述滚轮（1‑4‑8‑3）位于其中一个支杆（1‑4‑8‑1）端部，滚轮（1‑4‑8‑3）与滑道（4）滚动连接；所述支杆（1‑4‑8‑1）由高分子材料压模成型，支杆（1‑4‑8‑1）的组成成分和制造过程如下：一、支杆（1‑4‑8‑1）组成成分：按重量份数计，(3‑苯氧基苯基)甲基‑3‑(2,2‑二氯乙烯基)‑2,2‑二甲基环丙烷羧酸酯81～285份，2‑[4‑(4‑氯苯甲酰基)苯氧基]‑2‑甲基丙酸168～292份，2,3,5,6‑四氟‑4‑甲基苄基(Z)‑(1RS,3RS)‑3‑(2‑氯‑2,3,3‑三氟丙‑1‑烯基)‑2,2‑二甲基环丙烷羧酸酯59～82份，5‑羟基‑4‑(对羟基苄基)‑3',3‑二甲氧基联苄130～173份，N,N'‑[3,3'‑二氯[1,1'‑联苯]‑4,4'‑二基]双[4‑[(2‑氯苯基)偶氮]‑3‑羟基萘‑2‑甲酰胺]141～267份，双(3‑甲氧基‑4‑羟基苄叉)‑4,4'‑二亚胺基联苯87～137份，浓度为64 ppm～87 ppm的6,6'(2,2'‑二甲氧基‑4,4'‑亚联苯基双偶氮)二‑(5‑羟基‑4‑氨基1,3萘二磺酸钠)92～185份，N‑(4‑羟基‑3‑甲氧基苄基)壬酰胺134～207份，8‑甲基‑E‑6‑壬烯酸(4'‑羟基‑3'‑甲氧基)苄酯50～102份，交联剂99～192份，(S)‑6‑苄氧基‑5‑羟基‑3‑氧代‑己酸叔丁酯96～180份，3‑(N‑苄基)‑氨基‑4‑甲氧基乙酰苯胺49～120份，3‑甲氧基‑4‑羟基‑β‑苯乙胺盐酸盐57～159份；所述交联剂为4‑甲基‑3‑苄氧基苄基氯、4‑羟基‑3‑甲氧基苄胺、4‑氯‑3‑羟基丁腈中的任意一种；二、支杆（1‑4‑8‑1）的制造过程，包含以下步骤：第1步：在反应釜中加入电导率为3.22 μS/cm～6.85 μS/cm的超纯水4120～5360份，启动反应釜内搅拌器，转速为160 rpm～264 rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至127 ℃～173 ℃；依次加入(3‑苯氧基苯基)甲基‑3‑(2,2‑二氯乙烯基)‑2,2‑二甲基环丙烷羧酸酯、2‑[4‑(4‑氯苯甲酰基)苯氧基]‑2‑甲基丙酸、2,3,5,6‑四氟‑4‑甲基苄基(Z)‑(1RS,3RS)‑3‑(2‑氯‑2,3,3‑三氟丙‑1‑烯基)‑2,2‑二甲基环丙烷羧酸酯，搅拌至完全溶解，调节pH值为3.5～8.6，将搅拌器转速调至81 rpm～192 rpm，温度为156 ℃～212℃，酯化反应13～20小时；第2步：取5‑羟基‑4‑(对羟基苄基)‑3',3‑二甲氧基联苄、N,N'‑[3,3'‑二氯[1,1'‑联苯]‑4,4'‑二基]双[4‑[(2‑氯苯基)偶氮]‑3‑羟基萘‑2‑甲酰胺]进行粉碎，粉末粒径为500～1100目；加入双(3‑甲氧基‑4‑羟基苄叉)‑4,4'‑二亚胺基联苯混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为20 mm～50 mm，采用剂量为6.2 kGy～8.5 kGy、能量为7.8 MeV～11.3 MeV的α射线辐照90～150分钟，以及同等剂量的β射线辐照90～150分钟；第3步：经第2步处理的混合粉末溶于6,6'(2,2'‑二甲氧基‑4,4'‑亚联苯基双偶氮)二‑(5‑羟基‑4‑氨基1,3萘二磺酸钠)中，加入反应釜，搅拌器转速为88 rpm～175 rpm，温度为106℃～146℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到‑0.26 MPa～1.84 MPa，保持此状态反应8～16小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为1.24 MPa～1.86 MPa，保温静置6～12小时；搅拌器转速提升至213 rpm～276 rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入N‑(4‑羟基‑3‑甲氧基苄基)壬酰胺、8‑甲基‑E‑6‑壬烯酸(4'‑羟基‑3'‑甲氧基)苄酯完全溶解后，加入交联剂搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为4.2～8.3，保温静置13～25小时；第4步：在搅拌器转速为270 rpm～360 rpm时，依次加入(S)‑6‑苄氧基‑5‑羟基‑3‑氧代‑己酸叔丁酯、3‑(N‑苄基)‑氨基‑4‑甲氧基乙酰苯胺和3‑甲氧基‑4‑羟基‑β‑苯乙胺盐酸盐，提升反应釜压力，使其达到1.54 MPa～1.98 MPa，温度为221℃～296℃，聚合反应20～34小时；反应完成后将反应釜内压力降至0 MPa，降温至24 ℃～34 ℃，出料，入压模机即可制得支杆（1‑4‑8‑1）。