[发明专利]一种带反馈的液力缓速器充液率电液比例控制系统

摘要

本发明提供了一种带反馈的液力缓速器充液率电液比例控制系统，实现对液力缓速器的制动转矩进行快速、准确的控制。包括作为供油油源的压力油箱、设置于车辆缓速器轮腔壁面和轮腔出口处的压力测点的压力传感器、设置于轮腔入口的充液控制插装阀及其先导的电磁换向阀、设置于轮腔出口的放液控制插装阀及其先导比例溢流阀和电控模块。充液控制插装阀在其先导的电磁换向阀控制下只有全开、全闭两个工作状态。放液控制插装阀在其先导的比例溢流阀控制下成比例的调节开度。电控模块采集到缓速器操纵器的信号，即为目标控制量、传动轴转速信号以及压力传感器的反馈压力，并根据预设的目标控制量，输出控制电磁换向阀和控制比例溢流阀的控制电流。

主权项

1.一种带反馈的液力缓速器充液率电液比例控制系统，其特征在于，包括作为供油油源的压力油箱(4)、设置于车辆缓速器轮腔壁面的反馈压力测点和轮腔出口处的压力测点的压力传感器、设置于缓速器轮腔入口的充液控制插装阀(5)及其先导的电磁换向阀(6)、设置于缓速器轮腔出口的放液控制插装阀(8)及其先导比例溢流阀(11)和电控模块；所述压力油箱为恒压油源；所述充液控制插装阀(5)为大通径的二通插装阀，在其先导的电磁换向阀(6)控制下，该充液控制插装阀(5)只有全开、全闭两个工作状态；所述放液控制插装阀(8)为二通插装阀，在其先导的比例溢流阀(11)控制下，该放液控制插装阀(8)成比例的调节开度；所述大通径的二通插装阀为直径在32mm以上的二通插装阀；所述电控模块采集到缓速器操纵器的信号，即为目标控制量、传动轴转速信号以及压力传感器的反馈压力，并根据预设的目标控制量，确定并输出控制电磁换向阀(6)以及控制比例溢流阀(11)的控制电流；该系统的工作流程为：在液力缓速器启动后，电控模块发出电信号控制所述电磁换向阀(6)关闭，则充液控制插装阀(5)上腔控制压力减小，使得充液控制插装阀(5)打开，此时压力油箱(4)中的油液进入到缓速器轮腔内，电控模块实时监测压力传感器检测的缓速器轮腔壁面的反馈压力，当轮腔壁面的反馈压力达到预设值时，电控模块通过调节比例溢流阀(11)的控制电流，间接控制放液控制插装阀(8)的开度，从而控制出口流量，电控模块通过轮腔出口处的压力传感器获得出口油压，依据轮腔壁面的反馈压力与出口油压之间的关系推算得到当前缓速器流量，依据缓速器流量和制动力矩之间的映射关系，得到当前制动力矩，将当前制动力矩与预设的目标控制量，即目标力矩进行对比，结合传动轴转速信号，依据控制策略确定控制油压，电控模块依据控制油压，输出针对比例溢流阀(11)的控制电流，实现对缓速器轮腔内充液率的调节，最终实现对制动转矩的控制；当缓速器停止工作时，电控模块控制电磁换向阀(6)换向，充液控制插装阀(5)被关闭，停止向轮腔内部充油液。