[发明专利]一种模拟地面高低起伏的足部穿戴装置

摘要

本发明是一种模拟地面高低起伏的足部穿戴装置，包括固定套和装置核心部，下支撑板上贯穿有四条横向的长条缝隙；下支撑板的下表面上固定有四组丝杆、两组内侧步进电机、两组外侧步进电机、四组丝杆固定座和电池，丝杆上设有滑块，滑块竖直向上穿过所述长条缝隙并露出所述下支撑板的上表面，下支撑板的上表面沿着所述四条长条缝隙设有滑轨，滑轨内设有滑槽，滑块上的滑块滑动圆柱体卡于所述滑槽内实现滑动；所述上支撑板下表面和所述下支撑板上表面两端均设有两组轴承座，所述上支撑板下表面和所述下支撑板上表面之间连有内侧传动部分和外侧传动部分。本发明较之前的装置运转更加顺畅，角度调节更加灵活，使用寿命更长，模拟效果很好。

主权项

一种模拟地面高低起伏的足部穿戴装置，包括固定套和装置核心部，所述固定套固定在所述装置核心部上，其特征在于，所述装置核心部包括上支撑板(1)、下支撑板(4)和下盖板(5)；所述下支撑板(4)和所述下盖板(5)组成一个内部为空腔的结构，所述下支撑板(4)上贯穿有四条横向的长条缝隙；所述下支撑板(4)的下表面上固定有四组丝杆(15)、两组内侧步进电机(14)、两组外侧步进电机(18)、四组丝杆固定座(17)和电池(19)，四组丝杆(15)分别位于四条长条缝隙的下方并且与长条缝隙的方向平行，中间的两组丝杆(15)两端分别与两组内侧步进电机(14)、两组丝杆固定座(17)相连，两边的两组丝杆(15)两端分别与两组外侧步进电机(18)、两组丝杆固定座(17)相连，所述电池(19)与所述内侧步进电机(14)、外侧步进电机(18)相连；所述丝杆(15)上设有滑块(16)，所述滑块(16)竖直向上穿过所述长条缝隙并露出所述下支撑板(4)的上表面，所述滑块(16)两侧设有滑块滑动圆柱体(20)；所述下支撑板(4)的上表面沿着所述四条长条缝隙设有滑轨(7)，所述滑轨(7)内设有滑槽(101)，所述滑轨(7)两端设有台阶(102)，所述滑块(16)上的滑块滑动圆柱体(20)卡于所述滑槽(101)内实现滑动；所述上支撑板(1)下表面和所述下支撑板(4)上表面两端均设有两组轴承座(6)，所述上支撑板(1)下表面和所述下支撑板(4)上表面之间连有内侧传动部分和外侧传动部分，所述内侧传动部分包括内侧滑动长支撑杆(2)和内侧短支撑杆(3)，所述外侧传动部分包括外侧上短支撑杆(11)、外侧下滑动短支撑杆(10)和外侧下短支撑杆(9)；所述内侧滑动长支撑杆(2)和所述外侧下滑动短支撑杆(10)的底部两端设有支撑杆滑动圆柱体(21)，所述支撑杆滑动圆柱体(21)分别卡于内侧和外侧的滑轨(7)的滑槽(101)内实现滑动；所述内侧滑动长支撑杆(2)和所述外侧上短支撑杆(11)的顶部分别连接在上支撑板(1)两端的轴承座(6)上，所述内侧滑动长支撑杆(2)中间位置连有内侧短支撑杆(3)，所述内侧短支撑杆(3)的底部连接在下支撑板(4)一侧的轴承座(6)上，所述外侧下滑动短支撑杆(10)的顶部和外侧上短支撑杆(11)的底部、外侧下短支撑杆(9)顶部进行连接，所述外侧下短支撑杆(9)的底部连接在下支撑板(4)另一侧的轴承座(6)上；所述内侧短支撑杆(3)和内侧滑动长支撑杆(2)底部之间以及所述外侧下短支撑杆(9)和外侧下滑动短支撑杆(10)底部之间均连有拉伸弹簧(8)。