[发明专利]一种无人机智能飞行控制系统在审
| 申请号： | 201611056028.2 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN106354155A | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 丁瑞;高文坤;刘新华;李旭红;巩春源;刘铁军;辛静;高凤杰 | 申请（专利权）人： | 海鹰航空通用装备有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 102401 北京市房山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开一种无人机智能飞行控制系统，其能够解决现有植保无人机控制中人员劳动强度高、极易摔机、人工成本高、组织协调难度大的问题。该系统包括机载飞控系统、手持地面站、便携式打点仪；手持地面站作为主机，所有具有机载飞控系统的无人机都是从机，主机同时接收多架从机的数据，主机选择目标从机来发送数据或通过广播方式发送数据，从机通过目标地址接收数据；主机接收数据时，主机作为路由器来分配数据通道，避免从机同时发送数据造成总线冲突；便携式打点仪立于无人机智能飞行的边界点处，该处的位置信息通过便携式打点仪内置的数传电台实时传到主机，主机记录该点的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 智能 飞行 控制系统 | ||
【主权项】：
一种无人机智能飞行控制系统，其特征在于：该系统包括机载飞控系统、手持地面站、便携式打点仪；手持地面站作为主机，所有具有机载飞控系统的无人机都是从机，主机同时接收多架从机的数据，主机选择目标从机来发送数据或通过广播方式发送数据，从机通过目标地址接收数据；主机接收数据时，主机作为路由器来分配数据通道，避免从机同时发送数据造成总线冲突；便携式打点仪立于无人机智能飞行的边界点处，该处的位置信息通过便携式打点仪内置的数传电台实时传到主机，主机记录该点的位置信息。
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