[发明专利]一种360°扫描激光测距系统及测距方法在审

专利信息
申请号: 201611056078.0 申请日: 2016-11-24
公开(公告)号: CN108107442A 公开(公告)日: 2018-06-01
发明(设计)人: 潘奇;刘一郎;杨昆 申请(专利权)人: 武汉万集信息技术有限公司
主分类号: G01S17/48 分类号: G01S17/48
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 李相雨
地址: 430070 湖北省武汉*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明提供了一种360°扫描激光测距系统及测距方法,测距系统包括:测距组件和旋转驱动控制组件;测距组件用于在旋转驱动控制组件的驱动下进行整体旋转,在接收到旋转驱动控制组件发送的测距指令后测量被测物到激光雷达之间的距离并将测量的距离数据经过处理后采用光通信方式传输到旋转驱动控制组件;旋转驱动控制组件用于驱动测距组件进行360°旋转并通过光通信的方式向测距组件发送测距指令,接收测距组件发送的测距数据。本发明不仅解决了传统扫描激光测距系统采用反射镜扫描带来能量损耗,且扫描角度难以达到360°的限制,而且易于实现小型化,使用寿命长,使得激光测距系统的应用范围得以扩展。
搜索关键词: 旋转驱动控制 测距组件 测距 测距系统 扫描激光 发送 测量 指令 激光测距系统 反射镜扫描 光通信方式 驱动 测距数据 激光雷达 距离数据 能量损耗 使用寿命 整体旋转 被测物 光通信 扫描 传输 应用
【主权项】:
1.一种360°扫描激光测距系统,其特征在于,包括:测距组件和旋转驱动控制组件;所述测距组件用于在所述旋转驱动控制组件的控制下整体旋转,并依次进行360°范围内的激光测距,以及将360°范围内的激光测距结果发送至所述旋转驱动控制组件;其中,旋转驱动控制组件固定,所述测距组件的旋转中心轴与所述旋转驱动控制组件的中心轴重合;其中,所述测距组件,用于在所述旋转驱动控制组件的驱动下进行整体旋转,在接收到所述旋转驱动控制组件发送的测距指令后测量被测物到激光雷达之间的距离并将测量的距离数据经过处理后采用光通信方式传输到所述旋转驱动控制组件,通过电力接收线圈接收所述旋转驱动控制组件的电力发送线圈发送的电力为自身供电;所述旋转驱动控制组件,用于驱动所述测距组件进行360°旋转并通过光通信的方式向所述测距组件发送测距指令,并接收所述测距组件发送的测距数据,以及通过电力发送线圈向所述测距组件的电力接收线圈发送电力。
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