[发明专利]清扫方法及装置有效
| 申请号： | 201611056431.5 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN106737709B | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 林形省 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;A47L11/24 |
| 代理公司： | 北京尚伦律师事务所 11477 | 代理人： | 代治国 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于清扫方法和装置。该方法包括：获取预先设置的可清扫的清扫范围；根据所述清扫范围，规划清扫路径。该技术方案可以在用户设定的清扫范围内进行清扫，不允许清扫的地方将不会清扫，这样，用户不用再自己的房间内划定清扫范围，不再影响室内美观，且该方法可以轻松的改变可以清扫的清扫范围，无需改变室内环境。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种清扫方法，其特征在于，包括：获取预先设置的可清扫的清扫范围；根据所述清扫范围，规划清扫路径；其中，所述获取预先设置的可清扫的清扫范围之前，所述方法还包括：显示存储的按原始空间比例缩小的第一平面图；根据接收到的修改操作，在所述第一平面图选定指定区域，将除所述指定区域之外的区域作为所述清扫范围。
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