[发明专利]自动驾驶车辆通过视觉干扰区的能力的测试方法及测试场有效
| 申请号： | 201611056477.7 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN106556518B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 耿志军;刘春杰;刘春;莘汝平;王海路 | 申请（专利权）人： | 特路（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 100000 北京市通州区马驹桥镇*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶车辆性能测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆通过视觉干扰区的能力的测试方法及测试场。测试场和测试方法中所采用的测试场包括道路，道路包括视觉干扰路段和无视觉干扰路段，视觉干扰路段对应设置有视觉干扰设施、或者视觉干扰路段包括连续设置的不同材料的路面。相比于实验室中仅降低光照强度的模拟环境，以及相比于计算机模拟交通运行软件的理论数据，更加贴近于真实行驶环境，使得测试结果能够更加准确地表现待测车辆经过视觉干扰区的能力，并且，相对于采用实际道路测试的方式更加安全。其次，测试场和测试方法适用于不同自动驾驶车辆，标准化对车辆经过视觉干扰区的能力的评价，测试结果更加权威和可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 通过 视觉 干扰 能力 测试 方法 | ||
【主权项】：
一种自动驾驶车辆通过视觉干扰区的能力的测试方法，其特征在于，包括对测试场进行场景布置和待测车辆响应；所述场景布置为：所述测试场包括道路，所述道路包括视觉干扰路段和无视觉干扰路段，所述视觉干扰路段对应设置有视觉干扰设施、或者所述视觉干扰路段包括连续设置的不同材料的路面，将待测车辆置于所述无视觉干扰路段；待测车辆响应为：待测车辆进入所述视觉干扰路段并在所述视觉干扰路段中安全行驶。
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