[发明专利]飞行器智能控制系统在审
申请号: | 201611056722.4 | 申请日: | 2016-11-25 |
公开(公告)号: | CN106527460A | 公开(公告)日: | 2017-03-22 |
发明(设计)人: | 王红胜 | 申请(专利权)人: | 深圳沃海森科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518001 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了飞行器智能控制系统,包括控制模块,所述控制模块分别信号连接有定位模块、信息采集模块、姿态检测模块和姿态调整模块,所述信息采集模块信号连接与检测模块,所述信号采集模块的内部安装有高度传感器、速度传感器和加速度传感器,所述姿态调整模块包括驱动电机,电机调速器和陀螺仪,所述控制模块信号连接于陀螺仪。本发明设置定位模块和监测模块,可以实时监测到信息采集模块采集到的飞行器信息,且能够探测到飞行器所处的空间位置以及飞行状态,设置姿态监测模块和姿态调整模块,通过姿态传感器探知飞行器的姿态以及姿态角加速度,再通过驱动电机和陀螺仪的合作来调整飞行器的飞行状态。 | ||
搜索关键词: | 飞行器 智能 控制系统 | ||
【主权项】:
飞行器智能控制系统,包括控制模块,其特征在于:所述控制模块分别信号连接有定位模块、信息采集模块、姿态检测模块和姿态调整模块,所述信息采集模块信号连接与检测模块,所述信号采集模块的内部安装有高度传感器、速度传感器和加速度传感器,且所述高度传感器、速度传感器和加速度传感器均与控制模块和监测模块信号连接,所述姿态调整模块包括驱动电机,电机调速器和陀螺仪,所述驱动电机通过电机调速器与控制模块连接,所述控制模块信号连接于陀螺仪。
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