[发明专利]一种轨道搬运器

摘要

本发明涉及一种轨道搬运器，包括设有第一轨道与第二轨道的轨道架、举升托架机构、轨道电机和轨道齿轮，第一轨道上安装有举升托架机构，第二轨道上安装有举升托架机构，轨道齿条与轨道齿轮啮合，轨道电机与轨道齿轮相连且安装在举升托架机构上，轨道电机驱动轨道齿轮转动使举升托架机构运动，所述举升托架机构包括举升机构、工件前侧托架机构和工件后侧托架机构，所述工件后侧托架机构均包括夹紧臂、支撑块、摆动气缸和行走机构，工件前侧托架机构包括夹紧臂、支撑块和摆动气缸，在支撑块的支撑面上设有间隔排列的用于适应工件不同宽度的定位沟槽。本发明适合于不同车型的工件搬送，定位调整方便，调整效率高，使焊装质量稳定。

主权项

1.一种轨道搬运器，其特征在于：所述基于多车型的搬运装备包括设有第一轨道与第二轨道的轨道架、举升托架机构、轨道电机和轨道齿轮，第一轨道与第二轨道上均设有导轨和轨道齿条，举升托架机构上设有与导轨配合的滑块，第一轨道上安装有举升托架机构，第二轨道上安装有举升托架机构，轨道齿条与轨道齿轮啮合，轨道电机与轨道齿轮相连且安装在举升托架机构上，轨道电机驱动轨道齿轮转动使举升托架机构运动，所述举升托架机构包括举升机构、工件前侧托架机构和工件后侧托架机构，工件前侧托架机构由第一托架机构和第二托架机构构成且两个托架机构相对设置，工件后侧托架机构由第三托架机构和第四托架机构构成且两个托架机构相对设置，第一托架机构固定在第一轨道的举升托架机构的一侧旁，第三托架机构固定在第一轨道的举升托架机构的另一侧旁，第二托架机构固定在第二轨道的举升托架机构的一侧旁，第四托架机构固定在第二轨道的举升托架机构的另一侧旁，第三托架机构和第四托架机构均为相同结构的托架机构，均包括夹紧臂、支撑块、摆动气缸和行走机构，支撑块固定在夹紧臂的顶端部，夹紧臂的底部铰接在行走机构上，摆动气缸固定在行走机构上，摆动气缸的活塞杆通过气缸连接头与夹紧臂相铰接，行走机构带动夹紧臂与摆动气缸一起运动，摆动气缸推动夹紧臂摆动；所述第一托架机构和第二托架机构均包括夹紧臂、支撑块和摆动气缸，同样支撑块固定在夹紧臂的顶端部，摆动气缸的活塞杆通过气缸连接头与夹紧臂相铰接，摆动气缸推动夹紧臂摆动，其中夹紧臂的底部铰接在举升托架机构上以及摆动气缸固定在举升托架机构上而两者不随行走机构运动，所述支撑块的支撑面上设有间隔排列的用于适应工件不同宽度的定位沟槽。