[发明专利]机器人灵巧手手指标定装置及方法有效
| 申请号： | 201611057070.6 | 申请日： | 2016-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN108115670B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 边弘晔;李学威;周昊;马壮;李加平;赵鹏;王禹 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体公开一种包括手掌背壳、拇指部装、食指部装、中指部装、垫块、传感接近板、传感器支架、传感器、连接轴；拇指部装、食指部装、中指部装分别与手掌背壳连接，中指部装通过连接轴与食指部装相连，食指部装指节的转动带动中指部装指节的联动；拇指部装及所述食指部装上分别设置有垫块，垫块上固定设置有传感器接近板，传感器接近板具有凸台结构，手掌背壳上固定设置有传感器；拇指部装运动，使传感器接近板接近的凸台靠近所述传感器，并发生感应时，确定零位位置。本发明的零位定位装置具有结构简单、安装方便、不受外部环境影响、零位标定方式简单、精度高、响应速度快，控制难度低的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 灵巧 手指 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人灵巧手手指标定装置，其特征在于，包括手掌背壳、拇指部装、食指部装、中指部装、垫块、传感接近板、传感器支架、传感器、连接轴；所述拇指部装、所述食指部装、所述中指部装分别与所述手掌背壳连接，所述中指部装通过所述连接轴与所述食指部装相连，所述食指部装指节的转动带动所述中指部装指节的联动；所述拇指部装及所述食指部装上分别固定设置有所述垫块，所述垫块上固定设置有传感器接近板，所述传感器接近板具有凸台结构，所述手掌背壳上固定设置有传感器；所述拇指部装运动，使所述传感器接近板接近的凸台靠近所述传感器，并发生感应时，确定零位位置。
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