[发明专利]车辆制动方法及装置有效
| 申请号： | 201611057392.0 | 申请日： | 2016-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN106697161B | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 谢焱 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | B62L3/08 | 分类号： | B62L3/08;B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 林锦澜 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种车辆制动方法及装置，属于制动控制领域。该方法包括：当检测到车辆接收到制动操作时，判断车辆的单手制动模式是否已开启，所述单手制动模式为车辆的驾驶人通过所述车辆的任一车把手同时控制前后车轮制动的模式；当所述单手制动模式已开启时，通过所述单手制动模式对车辆进行制动。本公开实施例当检测到制动操作，且确定单手制动模式已开启时，可以通过单手制动模式进行制动，也即是使当前驾驶车辆的驾驶人可以通过该车辆的任一车把手同时控制前后车轮制动，从而当驾驶人在单手驾驶或者车速较快的情况下紧急制动车辆时，可以使车辆的前后轮同时受到制动力，进而使车辆可以有效制动，避免了驾驶人以及周围行人发生交通事故。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆制动方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到车辆接收到制动操作时，判断所述车辆的单手制动模式是否已开启，所述单手制动模式为所述车辆的驾驶人通过所述车辆的任一车把手同时控制前后车轮制动的模式；当所述单手制动模式已开启时，通过所述单手制动模式对所述车辆进行制动；当所述单手制动模式未开启时，判断所述车辆当前是否处于指定驾驶状态，所述指定驾驶状态包括所述驾驶人单手握车把手的状态，或者所述车辆的行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态；当所述车辆当前处于所述指定驾驶状态时，开启所述车辆的单手制动模式，并通过所述单手制动模式对所述车辆进行制动。
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