[发明专利]堆垛机调度方法和调度装置在审
| 申请号： | 201611058689.9 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN106406264A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 李文灿;郭天文;黄许立;陈晓杜;曹琦;林郁;林庆亮;刘财远;陈玮;何兴昌;邱崇坤;蓝占明;邹甫;卢子奎 | 申请（专利权）人： | 龙岩烟草工业有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 许蓓 |
| 地址： | 364021 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种堆垛机调度方法和调度装置，涉及自动化物流技术领域。其中的堆垛机调度方法包括调度模块根据第一堆垛机的任务信息和当前位置，确定第一堆垛机的任务移动范围；调度模块根据第一堆垛机的任务移动范围确定第二堆垛机的安全移动范围，第一堆垛机的任务移动范围和第二堆垛机的安全移动范围之间的最小距离不小于安全距离；调度模块根据第二堆垛机的安全移动范围选择任务并分配给第二堆垛机。通过采用位于同一轨道的两个堆垛机进行自动化物料输送，并且通过一台堆垛机的任务移动范围确定另一台堆垛机的安全移动范围，使两台堆垛机之间的最小范围大于安全距离，从而能够在满足安全调度的基础上提高堆垛机的自动化物料输送的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 堆垛 调度 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种堆垛机调度方法，其特征在于，包括：调度模块根据第一堆垛机的任务信息和当前位置，确定第一堆垛机的任务移动范围；调度模块根据第一堆垛机的任务移动范围确定第二堆垛机的安全移动范围，所述第一堆垛机的任务移动范围和第二堆垛机的安全移动范围之间的最小距离不小于安全距离；调度模块根据第二堆垛机的安全移动范围选择任务并分配给第二堆垛机；其中，所述第一堆垛机和第二堆垛机位于同一轨道。
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