[发明专利]一种基于PLVC控制器的自动调平系统虚腿消除方法

摘要

本发明涉及一种基于PLVC控制器的自动调平系统虚腿消除方法，包括在各个调平支腿上布置安装压力传感器，完成自动调平系统搭建；设定各支腿承受压力的允许范围；判断支腿是否处于虚腿状态；根据控制指令执行消除虚腿动作；循环调节保证其他支腿的压力均处在压力允许范围内的步骤。本发明的方法，能够实时检测支腿受力情况，判断是否存在虚腿，还能通过PLVC控制器对处于虚腿状态的支腿进行调节，最终消除虚腿，有效保障发射平台稳定性，提高发射安全性。

主权项

一种基于PLVC控制器的自动调平系统虚腿消除方法，包括以下步骤：1)自动调平系统中，在完成支腿预支撑后，通过在各个调平支腿上布置安装压力传感器，压力传感器连接PLVC控制器，PLVC控制器连接驱动各个调平支腿工作的比例阀；2)设定各支腿承受压力的允许范围为(Fo‑M，Fo+N)，Fo为虚腿判断值，根据自动调平系统载荷确定，M、N为根据自动调平系统实际要求确定的压力范围值；3)压力传感器检测并获取各支腿承受的压力大小Fi，PLVC控制器通过比较Fi是否小于(Fo‑M)，若Fi小于(Fo‑M)，则判断该支腿处于虚腿状态；4)在判断完虚腿之后，PLVC控制器向比例阀发出控制指令，比例阀驱动该调平支腿，自动执行消除虚腿的动作；5)重复执行步骤3)‑4)，通过多次闭环调节保证其他支腿的压力均处在(Fo‑M，Fo+N)范围内，最终达到没有虚腿的稳定状态。