[发明专利]应用于手术导航的图像处理方法

摘要

本发明公开一种应用于手术导航的图像处理方法，包括以下步骤：获取被试图像；若获取的被试图像包括CT图像和/或MR图像的多模态图像，则进行多模态图像配准；将被试图像体素进行分割和标记；分别提取背景、血管、神经、骨骼、病灶以及病灶所在的脏器的特征，并进行特征向量预处理；对图像分割后的病灶区域，计算特征参数；通过特征参数计算确定手术导航路径的终点以及人工交互方式确定手术导航路径的起点区域做路径优化。本发明通过多模态图像配准和分析，实现手术导航中自动、准确地分割病灶、计算病灶的参数、输出优化路径以配合可视化操作。

主权项

1.一种应用于手术导航的图像处理方法，其特征在于，其包括以下步骤：获取被试图像；图像配准：若获取的被试图像包括CT图像和/或MR图像的多模态图像，则进行多模态图像配准；图像分割：将获取所述被试图像体素按背景、血管、神经、骨骼、病灶以及病灶所在的脏器分割，并依次标记为Lb、Lv、Ln、Ls、Lf和Lt；特征提取和处理：分别提取所述背景、所述血管、所述神经、所述骨骼、所述病灶以及所述病灶所在的脏器的特征，并进行特征向量预处理；感兴趣区域分析：对图像分割后的所述病灶区域，计算基本特征、几何特征、形状特征、表面形状、纹理、统计学特征、拓扑特征以及所述特征提取步骤中涉及的特征的参数；路径规划：通过所述参数计算确定手术导航路径的终点以及人工交互方式确定手术导航路径的起点区域做路径优化，输出优化路径；所述特征提取，包括以下步骤：选取所述被试图像体素大小为R的邻域范围；计算所述邻域范围R内体素的直方图特征集合；计算所述邻域范围R内体素的灰度共生矩阵特征集合；计算所述邻域范围R内体素的灰度运行长度矩阵特征集合；计算所述邻域范围R内体素的灰度区域大小矩阵集合。