[发明专利]数控液压柔性系统

摘要

数控液压柔性系统，属于液压技术领域。本系统包括一套数控系统，能量交换装置和三组六个配合端面体（左、右）布置在转换体的两端面上，分别由三个伺服电机控制转动端面体轴组。各配合端面上设有数量、通径、位置不等或不同的孔槽，在伺服电机的驱动下构成各油路动态的通/断逻辑关系，从而实现液压执行件输出参数达到设计所需的状态。本系统基于其控制性可靠，尺寸小重量轻，工作精度高，造价低，对航空器液压和水下航行器液压装备有特殊意义，对通用液压有普遍意义。

主权项

1.一种数控液压柔性系统，包括主油缸以及由左箱体(11)、右箱体(31)构成的箱体，其特征是，还设有置于箱体内的门油路系统、置于箱体上方的两个相同的能量转换装置I和II，能量转换装置用于增压减流/增流减压，所述门油路系统包括输入输出机构、油路分配机构、交换机构；所述输入输出机构包括伺服电机Ⅱ(13)、拉杆轴Ⅰ(33)、有圆形端面的固定的转换体Ⅰ号位(32)、与转换体Ⅰ号位两端面密封贴合的圆形端面体左Ⅰ(34)和端面体右Ⅰ(30)，所述端面体左Ⅰ的左端面设有内置油缸及活塞Ⅰ(36)，拉杆轴Ⅰ依次穿过活塞Ⅰ、端面体左Ⅰ、转换体Ⅰ号位、端面体右Ⅰ的轴心将其连接在一起；所述拉杆轴Ⅰ的右端通过滑动轴承(29)、传动销(27)与端面体右Ⅰ连接，拉杆轴Ⅰ的左端设有端盖齿轮Ⅰ(37)，伺服电机Ⅱ的轴连接有齿轮Ⅲ(12)；所述转换体Ⅰ号位的两端面分别设有若干进油或返油的孔，所述端面体左Ⅰ的端面、端面体右Ⅰ的端面分别设有若干与转换体Ⅰ号位的端面孔相配合的孔、槽；伺服电机Ⅱ用于切换液压执行件的运动方向和各液压执行件的换位，伺服电机Ⅱ经一对齿轮副驱动拉杆轴Ⅰ使端面体左Ⅰ、端面体右Ⅰ转动，从而使端面体左Ⅰ的端面孔、槽中的任一个或多个选择性地与转换体Ⅰ号位左端的任一个或多个孔联通，使端面体右Ⅰ的端面孔、槽中的任一个或多个选择性地与转换体Ⅰ号位右端的任一个或多个孔联通；所述油路分配机构包括伺服电机Ⅲ(15)、拉杆轴Ⅱ(28)、有圆形端面的固定的转换体Ⅱ号位、与转换体Ⅱ号位两端面密封贴合的圆形端面体左Ⅱ(14)和端面体右Ⅱ(26)，所述端面体左Ⅱ的左端面设有内置油缸及活塞Ⅱ(18)，拉杆轴Ⅱ依次穿过活塞Ⅱ、端面体左Ⅱ、转换体Ⅱ号位、端面体右Ⅱ的轴心将其连接在一起；所述拉杆轴Ⅱ的右端通过滑动轴承、传动销与端面体右Ⅱ连接，拉杆轴Ⅱ的左端设有端盖齿轮Ⅱ(16)，伺服电机Ⅲ的轴连接有齿轮Ⅳ(17)；所述转换体Ⅱ号位的两端面分别设有若干进油或返油的孔，所述端面体左Ⅱ的端面、端面体右Ⅱ的端面分别设有若干与转换体Ⅱ号位的端面孔相配合的孔、槽；伺服电机Ⅲ用于油路分配，伺服电机Ⅲ经一对齿轮副驱动拉杆轴Ⅱ使端面体左Ⅱ、端面体右Ⅱ转动，从而使端面体左Ⅱ的端面孔、槽中的任一个或多个选择性地与转换体Ⅱ号位左端的任一个或多个孔联通，使端面体右Ⅱ的端面孔、槽中的任一个或多个选择性地与转换体Ⅱ号位右端的任一个或多个孔联通；所述交换机构包括伺服电机Ⅳ(19)、拉杆轴Ⅲ(20)、有圆形端面的固定的转换体Ⅲ号位、与转换体Ⅲ号位两端面密封贴合的圆形端面体左Ⅲ(24)和端面体右Ⅲ(25)，所述端面体左Ⅲ的左端面设有内置油缸及活塞Ⅲ(23)，拉杆轴Ⅲ依次穿过活塞Ⅲ、端面体左Ⅲ、转换体Ⅲ号位、端面体右Ⅲ的轴心将其连接在一起；所述拉杆轴Ⅲ的右端通过滑动轴承、传动销与端面体右Ⅲ连接，拉杆轴Ⅲ的左端设有端盖齿轮Ⅲ(22)，伺服电机Ⅳ的轴连接有齿轮Ⅴ(21)；所述转换体Ⅲ号位的两端面分别设有若干进油或返油的孔，所述端面体左Ⅲ的端面、端面体右Ⅲ的端面分别设有若干与转换体Ⅲ号位的端面孔相配合的孔、槽；伺服电机Ⅳ用于控制增压减流/增流减压的切换，伺服电机Ⅳ经一对齿轮副驱动拉杆轴Ⅲ使端面体左Ⅲ、端面体右Ⅲ转动，从而使端面体左Ⅲ的端面孔、槽中的任一个或多个选择性地与转换体Ⅲ号位左端的任一个或多个孔联通，使端面体右Ⅲ的端面孔、槽中的任一个或多个选择性地与转换体Ⅲ号位右端的任一个或多个孔联通；在伺服电机Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ的驱动下，控制输入输出机构孔、槽中的任一个或多个与进油口L口联通，控制输入输出机构孔、槽中的任一个或多个与油路分配机构孔、槽中的任一个或多个联通，控制油路分配机构孔、槽中的任一个或多个与交换机构孔、槽中的任一个或多个联通，控制交换机构孔、槽中的任一个或多个与能量转换装置联通，最终构成各油路动态的通/断逻辑关系，从而实现液压执行件输出参数达到设计所需的状态。