[发明专利]一种搬运机器人在审
| 申请号： | 201611059297.4 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN106671056A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 刘娟 | 申请（专利权）人： | 江苏洛尧智慧通信科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司32206 | 代理人： | 周蔚然 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种搬运机器人，本申请机器人主体底部有一个万向轮和一对车轮，机器人主体内有电源、电机和传动机构，电源与电机和传动机构相连，电机通过传动机构相与万向轮和车轮相连，机器人主体横向截面为矩形，机器人主体前后左右四个侧面各有1个或者一对红外感应器，机器人主体上方有一组矩形护框，最下方矩形护框通过插接方式固定安装在机器人主体上，矩形护框的四个侧面的上方和底端均有插槽，相邻的矩形护框之间插槽互相对应，相邻的矩形护框之间通过插接板相连，插接板上端和下端插装在对应的矩形护框的插槽内。本发明提供一种搬运机器人，其顶部设置有模块化可拆装支架，可根据需要安装相应的支架，以供不同高度物件使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种搬运机器人，包括机器人主体（1）、红外感应器（3）、万向轮（4）、车轮（5）、矩形护框（7）和插接板（8），所述机器人主体（1）底部有一个万向轮（4）和一对车轮（5），所述机器人主体（1）内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述电机通过传动机构相与万向轮（4）和车轮（5）相连，其特征在于：所述机器人主体（1）横向截面为矩形，所述机器人主体（1）前后左右四个侧面各有1个或者一对红外感应器（3），所述机器人主体（1）上方有一组矩形护框（7），最下方矩形护框（7）通过插接方式固定安装在机器人主体（1）上，所述矩形护框（7）的四个侧面的上方和底端均有插槽（7‑1），相邻的矩形护框（7）之间插槽（7‑1）互相对应，相邻的矩形护框（7）之间通过插接板（8）相连，所述插接板（8）上端和下端插装在对应的矩形护框（7）的插槽（7‑1）内。
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