[发明专利]机器人液控万向关节在审
| 申请号： | 201611059519.2 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN108081306A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 屈圭 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种机器人液控万向关节，本发明采取全机械结构与全液压控制相结合的方法，运用球面摆动叶片作为动力转换元件，实现机器人关节的万向液控；本发明由内球面支座，球面缸体，定叶片，动叶片，转轴，片形十字缸，锁紧片，锁片缸组成，球面缸体内的动叶片在液压力的作用下带动转轴转动，球面缸体可以在片形十字缸的驱动下在内球面支座内改变其轴线角度，可以在设计角度内的任意轴线方向输出转矩，满足机器人关节安装和驱动角度改变的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 球面 液控 机器人关节 万向关节 动叶片 缸体 片形 机器人 动力转换元件 全机械结构 驱动 带动转轴 球面摆动 球面支座 输出转矩 轴线方向 定叶片 内球面 全液压 锁紧片 液压力 锁片 万向 转轴 叶片 转动 体内 | ||
【主权项】：
1.机器人液控万向关节，其特征在于，本发明采取全机械结构与全液压控制相结合的方法，运用球面摆动叶片作为动力转换元件，实现机器人关节的万向液控；本发明由内球面支座，球面缸体，定叶片，动叶片，转轴，片形十字缸，锁紧片，锁片缸组成，球面缸体内的动叶片在液压力的作用下带动转轴转动，球面缸体可以在片形十字缸的驱动下在内球面支座内改变其轴线角度，可以在设计角度内的任意轴线方向输出转矩。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东技术师范学院，未经广东技术师范学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611059519.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有照明装置的机器手作业设备
- 下一篇：一种两自由度的柔性肘关节
