[发明专利]喇叭引线自动焊接机及其控制方法有效
| 申请号： | 201611060091.3 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN106413286B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 吴鸿克;高国科;王玮 | 申请（专利权）人： | 深圳市易工自动化有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/34 | 分类号： | H05K3/34 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 周军;王鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种喇叭引线自动焊接机及其控制方法，包括第一摄像装置、第一机械手、传送机构、焊接装置和控制装置；第一摄像装置用于获取待焊接喇叭的第一影像数据，并将第一影像数据输出至控制装置；控制装置将第一影像数据与预设的第一标准影像数据经过比对确定的第一控制指令输出至第一机械手；第一机械手根据第一控制指令提取相应的喇叭并置于传送机构上，传送机构将喇叭传送至焊接装置处；焊接装置对喇叭引线进行焊接。本发明的喇叭引线自动焊接机可以使喇叭焊接标准化、规范化，既保证了焊接质量的稳定，也减少了工人的重复劳动，降低了劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 喇叭 引线 自动 焊接 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
喇叭引线自动焊接机，其特征在于，包括：第一摄像装置(11)、第一机械手(21)、传送机构(30)、焊接装置(40)和控制装置(50)；所述第一摄像装置(11)用于获取待焊接喇叭的第一影像数据，并将第一影像数据输出至所述控制装置(50)；所述控制装置(50)将所述第一影像数据与预设的第一标准影像数据经过比对确定的第一控制指令输出至所述第一机械手(21)；所述第一机械手(21)根据所述第一控制指令提取相应的喇叭并置于所述传送机构(30)上，所述传送机构(30)将喇叭传送至所述焊接装置(40)处；所述焊接装置(40)对喇叭引线进行焊接。
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