[发明专利]一种冰箱翻转直立自动上底座的设备

摘要

本发明涉及一种冰箱翻转直立自动上底座的设备，用于冰箱生产中箱体发泡后立箱及底座的自动装配。首先通过箱体传输段将平躺箱体平移到立箱移载机处进行定位；再由立箱移载机将箱体翻转90°呈直立状态；同时对应的底座定位到直立后箱体的传输线；最后将直立冰箱移载到底座上，从而完成冰箱从平躺状态到直立状态的翻转直立工作。本设备主要由箱体传输段、箱体定位机构、立箱移载机、底座存放装置、底座传输线、底座移行装置、底座定位装置、立箱后传输线组成。本发明结构简单、成本低廉，不仅能对冰箱的移载、翻转、底座装配过程顺利完成，还能够替代人工、满足多品种、柔性化、易切换的生产方式，同时提高效率、提升产品质量。

主权项

1.一种冰箱翻转直立自动上底座的设备，其特征在于：包括箱体传输段(1)、箱体定位机构(2)、立箱移载机(3)、底座存放装置(4)、底座传输线(5)、底座移行装置(6)、底座定位装置(7)、立箱后传输线(8)；箱体定位机构(2)包括沿竖直方向运行的升降平台(201)，升降平台(201)上设有侧边定位块(202)、顶部定位件(204)、水平移动滚筒(203)、浮动托板(205)，侧边定位块(202)设于箱体传输段(1)的传输方向末端，顶部定位件(204)位于侧边定位块(202)的相邻一侧；水平移动滚筒(203)的传输方向垂直于箱体传输段(1)末端的传输方向；立箱移载机(3)包括立箱机架(301)，立箱机架(301)上设有水平移动小车(302)，水平移动小车(302)的机架上设有升降小车(303)，升降小车(303)两侧装设有夹紧臂(304)，夹紧臂(304)下端设有冰箱吸盘(306)，升降小车(303)的两侧还装设有翻转气缸(305)，翻转气缸(305)通过曲柄连杆机构驱动冰箱吸盘(306)进行90°转动；冰箱吸盘(306)的工作位置与浮动托板(205)的工作位置相适配；水平移动小车(302)的传输方向末端位于底座定位装置(7)的上方；底座存放装置(4)包括底座存储架(401)，底座存储架(401)上设有底座夹紧板(402)、夹紧气缸(403)，夹紧气缸(403)驱动底座夹紧板(402)作水平向往复运动；底座存储架(401)下方还设有升降托板(404)；底座夹紧板(402)处于夹紧状态时将底座固定在底座存储架(401)上，底座夹紧板(402)处于释放状态时将底座释放到升降托板(404)上；升降托板(404)的安装位置与底座传输线(5)的安装位置相适配，使得升降托板(404)可将底座放置在底座传输线(5)上；底座传输线(5)用于将底座放置在底座移行装置(6)上；底座移行装置(6)用于将底座移载到底座定位装置(7)处；底座定位装置(7)上设有侧向定位推板(701)、端面定位推板(703)；侧向定位推板(701)由定位直线模组(702)驱动作水平向往复运动，侧向定位推板(701)的运动方向垂直于水平移动小车(302)的移动方向设置；端面定位推板(703)由推板气缸(704)驱动旋转、由定位伺服(705)驱动作水平向往复运动，端面定位推板(703)的旋转运动平面垂直于水平移动小车(302)的移动方向设置，端面定位推板(703)的水平运动方向平行于水平移动小车(302)的移动方向设置；立箱后传输线(8)用于将直立装好底座的冰箱传输到下一工位。