[发明专利]移动机器人双摄像头人脸识别装置及方法在审
| 申请号： | 201611060833.2 | 申请日： | 2016-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN108124090A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 王宏玉;徐方;邹风山;杨奇峰;姜铁程;宋吉来;孙秉斌 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G06K9/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人双摄像头人脸识别装置及方法。本发明的移动机器人双摄像头人脸识别装置包括机器人本体，第一摄像头和第二摄像头；所述第一摄像头固定设置在机器人本体上，用于识别全局环境进行实时的图像采集与处理；所述机器人本体对所述第二摄像头进行方位调节和变焦调节；所述第二摄像在进行位置调节后进行图像的获取；所述机器人本体根据所述第二摄像头获取的图像进行人脸识别。本发明还公开了一种移动机器人双摄像头人脸识别方法。本发明提供的移动机器人双摄像头人脸识别装置和方法能提高对人脸对象识别的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 双摄像头 人脸识别装置 机器人本体 摄像头 人脸识别 图像采集与处理 图像 摄像头固定 对象识别 方位调节 全局环境 位置调节 准确率 变焦 人脸 摄像 | ||
【主权项】：
一种移动机器人双摄像头人脸识别装置，其特征在于，包括：机器人本体，第一摄像头和第二摄像头；所述第一摄像头固定设置在机器人本体上，用于识别全局环境进行实时的图像采集与处理，并在识别到人脸之后，将人脸的局部在全局图像的位置与比例信息传送给第二摄像头和机器人本体；所述机器人本体在接收到第一摄像头传送的人脸的局部在全局图像的位置与比例信息后对所述第二摄像头进行方位调节和变焦调节；所述第二摄像头可调节地安装在所述机器人本体上，并在所述机器人本体的控制下进行位置调节后进行图像的获取；所述机器人本体根据所述第二摄像头获取的图像进行人脸识别。
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