[发明专利]一种用于线圈加工中工位转换的六轴机构

摘要

本发明公开一种用于线圈加工中工位转换的六轴机构，包括分包括六分度转盘模块、六组线圈固定模块、六组用于绷紧线圈引线的挡片模块、用于推出线圈的下料模块；线材绕制成线圈要经过多个工序进行处理，比如绕线、加热缓解内应力、剪线控制线头线尾长度等，本机构可以在一次上料和下料过程中，实现多个工位的移动，避免线圈在多个工位中频繁的更换治具造成变形、掉线等缺陷，达到提高良品率、降低生产成本的目的。

主权项

1.一种用于线圈加工中工位转换的六轴机构，其特征在于：包括六分度转盘模块、六组线圈固定模块、六组用于绷紧线圈引线的挡片模块、用于推出线圈的下料模块；六分度转盘模块包括转轴竖直方向布置的分度盘、安装在所述分度盘转轴上的转盘；相邻两组线圈固定模块之间角度为60°，挡片模块安装在相邻两组线圈固定模块之间，与相邻线圈固定模块之间的角度为30°；所述分度盘分度角度设置为60°，每一个线圈固定模块依次在方向一、方向二、方向三、方向四、方向五、方向六之间循环转换和停留，相邻两方向之间角度为60°；线圈固定模块包括根部水平安装在所述转盘上的固定主轴、用于微调固定主轴外伸长度的调节圆环、能沿着固定主轴轴向滑动的滑套、用于滑套复位的弹簧、用于线圈固定的模具头、与所述模具头配套的推出环；所述调节圆环安装在所述固定主轴靠近根部的外环上，所述固定主轴分别在靠近所述调节圆环和靠近端部的位置设有挡环一、挡环二，所述固定主轴在挡环一和挡环二之间沿轴向开有一滑槽，所述滑套内壁设有插入滑槽的插销，处于压缩状态的弹簧两端分别顶在所述挡环二和所述插销上，将滑套靠近所述固定主轴根部一端压紧在所述挡环一上，推出环固定在所述滑套背离转盘一端，模具头根部位于推出环的内腔并且固定在所述固定主轴端部末端，端部伸出推出环；挡片模块包括根部安装在所述转盘上的挡片长杆、固定在所述挡片长杆端部的挡片；下料模块布置在其中一个线圈固定模块的下方，包括分叉口朝固定主轴方向的U型卡位器、驱动U型卡位器竖直方向运动的卡位驱动装置和驱动U型卡位器沿着固定主轴轴线方向运动的推出驱动装置；所述滑套外环上设置有凸肩一、凸肩二，所述U型卡位器的两个分叉口之间的距离大于所述固定轴滑套非凸肩部位的外径，小于凸肩部位的外径。