[发明专利]一种用于阵列天线足球机器人的快速自适应波束形成算法

摘要

本发明提供了一种用于阵列天线足球机器人的快速自适应波束形成算法，其特征在于，包括以下步骤对训练样本集合进行预处理，剔除期望信号；利用预处理后的数据估计协方差矩阵，并对协方差矩阵的列向量进行RGS正交化构造干扰子空间；将对应的静态权矢量向干扰子空间作正交投影得到自适应权矢量。相较于其它自适应波束形成算法，本发明提出的算法具有波束指向精度高、输出SINR高和对波束指向误差稳健性强等优势，是对期望信号相消现象稳健的一种实用且快速的自适应波束形成算法。

主权项

一种用于阵列天线足球机器人的快速自适应波束形成算法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、对训练样本集合进行预处理，剔除期望信号，假设k时刻阵列接收的快拍数据矢量为x(k)，则x(k)中第l个数据分量xl可以表示为，l＝1，2，...，N：xl=Σi=0Nsi·ejβl,i+nl---(1)]]>式(1)中，si表示第i个导向矢量，βl，i表示第l个快拍的第i个相位调制，里面包含了DOA信息，nl表示第l个快拍的噪声矢量；对xl作数据预处理得到xl′，xl′=xl-e-j(βl+1,0-βl,0)xl+1=Σi=1Nsiejβl,i(1-ej[(βl+1,i-βl,i)-(βl+1,0-βl,0)])+nl-nl+1e-j(βl+1,0-βl,0)---(2);]]>步骤2、利用预处理后的数据估计协方差矩阵，并对协方差矩阵的列向量进行RGS正交化构造干扰子空间；步骤3、将对应的静态权矢量向干扰子空间作正交投影得到自适应权矢量。